在实现 Harris Corner 检测器时，窗口偏移在哪里考虑？ [关闭]

Question

我正在研究如何在 MATLAB 中实现 Harris Corner 检测器，在各种在线讲座幻灯片中，它详细介绍了该过程如下：

但是，就我现在的理解而言，这个过程的前几个步骤是计算二阶矩矩阵 M。但是，如下图所示，也有涉及 u 和v，这是正在移动的窗口。代码中在哪里考虑了这一点（例如，在此处答案中显示的代码中：Implementing a Harris corner detector）

我想我只是误解了数学如何转换为这里的代码。另外，上面幻灯片的图片取自这里：http://alumni.media.mit.edu/~maov/classes/comp_photo_vision08f/lect/18_feature_detectors.pdf

Answer 1

该描述不完整且不准确。

如有疑问，请始终寻找源头。在这种情况下，Harris 和 Stephens 的论文：

C.哈里斯和 M.斯蒂芬斯 (1988)。 “一种组合的角和边缘检测器”（PDF）。第四届阿尔维愿景会议论文集。第 147-151 页。 http://www.bmva.org/bmvc/1988/avc-88-023.pdf

（链接取自the Wikipedia article）。

如果你读了这篇论文，你会发现他们确实写了

E(x,y) = (x,y)M(x,y)^T

但是您可以阅读页面上包含该等式的其余文本，以了解 E(x,y) 是由小的偏移 (x,y) 产生的强度变化。 M 的一个特征向量现在给出了最大变化的方向，M 的特征值表明了这种变化在那个方向上和垂直于它的强度。 (x,y) 不再相关，我们不关心任何特定的移位距离，我们只关心在任何选定方向上发生微小移位时信号会发生多少变化。