使用 FAST 检测更快地进行 SURF 描述？

Question

对于我的硕士论文，我正在对智能手机徽标检测的 SIFT SURF en FAST 算法进行一些测试。

当我简单地对某些方法进行检测、描述和匹配时，我得到以下结果。

对于 SURF 检测器和 SURF 描述符：

找到 180 个关键点

• 1,994 秒关键点计算时间 (SURF)

• 4,516 秒描述时间 (SURF)

• 0.282 秒匹配时间（SURF）

当我使用 FAST 检测器而不是 SURF 检测器时

找到 319 个关键点

• 0.023 秒关键点计算时间 (FAST)

• 1.295 秒描述时间（SURF）

• 0.397 秒匹配时间（SURF）

FAST 检测器比 SURF 检测器快得多，甚至检测到的关键点几乎是两倍，速度快 100 倍。这些结果是可以预测的。

但下一步并不是预期的结果。 319 个 FAST 关键点的 de SURF 描述符怎么可能比 180 个 SURF 关键点的速度更快？

据我所知，描述与检测算法无关……但这些结果并不像预期的那样。

有人知道这怎么可能吗？

代码如下：

    FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
    //FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
    Imgproc.cvtColor(image1, image1, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
    Imgproc.cvtColor(image2, image2, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);

    DescriptorExtractor SurfExtractor = DescriptorExtractor
    .create(DescriptorExtractor.SURF);


    //extract keypoints
    long time= System.currentTimeMillis();
    detector.detect(image1, keypoints);
    Log.d("LOG!", "number of query Keypoints= " + keypoints.size());
    detector.detect(image2, logoKeypoints);
    Log.d("LOG!", "number of logo Keypoints= " + logoKeypoints.size());
    Log.d("LOG!", "keypoint calculation time elapsed" + (System.currentTimeMillis() -time));

    //Descript keypoints
    long time2 = System.currentTimeMillis();
    Mat descriptors = new Mat();
    Mat logoDescriptors = new Mat();
    Log.d("LOG!", "logo type" + image2.type() + "  intype" + image1.type());
    SurfExtractor.compute(image1, keypoints, descriptors);
    SurfExtractor.compute(image2, logoKeypoints, logoDescriptors);
    Log.d("LOG!", "Description time elapsed" + (System.currentTimeMillis()- time2));

Answer 1

AFAIK SURF 描述符提取中最耗时的部分是提取每个关键点周围大小为 (2.8*keypoint.size x 2.8*keypoint.size) 的块的子像素。

所以这是我的猜测：FAST 检测器找到的关键点的size 总是等于 7，但 SURF 检测器可以找到更大尺寸的关键点。所以 180 个“大”关键点的处理时间比 319 个“小”要长。