SIFT在openCV中检测到的关键点，其大小是相关区域的半径还是直径？

Question

OpenCV SIFT descriptor keypoint radius 这里 deltheil 回答为半径 但是当我查看 OpenCV 的文档时，它给出了：

浮动 cv::KeyPoint::size 有意义的关键点邻域的直径

http://docs.opencv.org/master/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html#a308006c9f963547a8cff61548ddd2ef2 所以有点困惑...... 谢谢！

Answer 1

这是两件不同的事情：

• cv::KeyPoint 的size 属性是由 SIFT 特征检测器确定的 blob 大小。 size 也称为scale，它可以从图像的平滑级别推导出来。不要忘记：通过构建高斯尺度空间来搜索多个尺度的关键点。每个关键点由四个参数的几何框架描述：关键点中心坐标x和y，它的scale（原来是区域的半径，但是OpenCV定义为直径），它的@ 987654330@（一个角度）。

1234563通过这个窗口，算法对远离描述符中心的梯度贡献进行加权或减少。

正如另一个问题中也提到的那样，我强烈建议您参考这个vlfeat SIFT documentation。