OpenCV 鸡蛋计数 python

Question

我使用 openCV 和 python 做了一个鸡蛋计数，我确实从这里得到了帮助 egg detection

while True:

 (grabbed, frame) = cap.read()  
 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
 th, bw = cv2.threshold(hsv[:, :, 2], 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3))
 morph = cv2.morphologyEx(bw, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
 dist = cv2.distanceTransform(morph, cv2.DIST_L2, cv2.DIST_MASK_PRECISE)
 .....

然后我得到坐标并在鸡蛋上画一个椭圆。

x, y, w, h = cv2.boundingRect(contours[i])
_, mx, _, mxloc = cv2.minMaxLoc(dist[y:y+h, x:x+w], peaks8u[y:y+h, x:x+w])
cv2.circle(im, (int(mxloc[0]+x), int(mxloc[1]+y)), int(mx), (255, 0, 0), 2)
cv2.rectangle(im, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 255), 2)
cv2.drawContours(im, contours, i, (0, 0, 255), 2)

我画了一条线，一个一个地数鸡蛋。

cv2.line(frame40, (0,coordYEntranceLine), (width,coordYEntranceLine), (255, 0, 0), 2)

def CheckEntranceLineCrossing(coordYContour, coordYEntranceLine):
   absDistance = abs(coordYContour - coordYEntranceLine)

   if ((coordYContour >= coordYEntranceLine) and (absDistance <= 3)):
     return 1
   else:
     return 0

if CheckEntranceLineCrossing(coordYContour, coordYEntranceLine, area):
   eggCount += 1

问题从这里开始。根据逻辑如果鸡蛋越过线且距离

整个代码大致是这样的：

def CheckEntranceLineCrossing(coordYContour, coordYEntranceLine):
   absDistance = abs(coordYContour - coordYEntranceLine)

   if ((coordYContour >= coordYEntranceLine) and (absDistance <= 3)):
      return 1
   else:
      return 0

def getDistance(coordYEgg1,coordYEgg2):
   dist = abs(coordYEgg1 - coordYEgg2)

   return dist

cap = cv2.VideoCapture('20180910_144521.mp4')

while True:

(grabbed, frame) = cap.read()

hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
th, bw = cv2.threshold(hsv[:, :, 2], 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3))
......

flag = False
egg_list = [[]]
egg_index = 0

for i in range(len(contours)):
    (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contours[i])
    #_, mx, _, mxloc = cv2.minMaxLoc(dist[y:y+h, x:x+w], peaks8u[y:y+h, x:x+w])

    egg_list.append([x, y, flag])

    for i in range(len(egg_list)):
        egg_index = i

        egg_new_X = x
        egg_new_Y = y

        if len(egg_list[egg_index]) >= 1:
            dist = getDistance(egg_new_Y, egg_list[egg_index][1])

            if dist > 50:
                egg_list.append([egg_new_X, egg_new_Y, flag])




    if CheckEntranceLineCrossing(egg_list[i][1], coordYEntranceLine) and not egg_list[i][2]:
        eggCount += 1
        egg_list[i][2] = True

在这方面你有什么方法可以推荐吗？我是否有机会将检测到的轮廓放入数组中并对其进行控制或其他方式？

Answer 1

您需要跟踪每一帧中的鸡蛋。
1) 假设您在第 1 帧中有 5 个鸡蛋。将鸡蛋的位置和标志存储在一个数组 egg_list 中。

flag = False
egg_list = [[]]
for contour in contours:
   ellipse = cv2.fitEllipse(contour)
   (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour)
   egg_list.append([x, y , flag])

2) 然后找到第二帧中的所有鸡蛋，并与egg_list进行比较。如果距离低于某个预定义值，则将它们视为同一个鸡蛋。否则将新鸡蛋添加到 egg_list。

 for contour in contours:
 ellipse = cv2.fitEllipse(contour)
       (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour)

       ....       

       for i in egg_list:
           dist = getdist(egg_new,egg_list[i])
           if dist > dist_thresh :
              egg_list.append([egg_new[0],egg_new[1],flag])

3) 当一个鸡蛋越过这条线时，在 egg_list 中用一个标志标记那个鸡蛋并增加计数。那么当检测到同一个鸡蛋越线时，你可以忽略它。

egg_index = 0
for contour in contours:
   if CheckEntranceLineCrossing(egg_list[egg_index,2], coordYEntranceLine) & ~egg_list[egg_index,2]:
      eggCount += 1
      egg_list[egg_list,2] = true;

通过在列表中跟踪所有鸡蛋，您将能够只计算重要的鸡蛋。