SSD对象检测中的锚框和偏移量

Question

如何计算 SSD 中物体检测的锚框偏移量？据我了解，锚框是 8x8 特征图、4x4 特征图或输出层中的任何其他特征图中的框。

那么偏移量是多少？

在 4x4 特征图中，它是边界框中心与特定框中心之间的距离吗？

如果我使用 4x4 特征图作为输出，那么我的输出应该是以下维度：

(4x4, n_classes + 4)

其中 4 是我的锚框坐标。 这 4 个坐标可以是：

(xmin, xmax, ymin, ymax)

这将对应于边界框的左上角和右下角。 那么为什么我们需要偏移量？如果需要，我们如何计算它们？

任何帮助将不胜感激！

Answer 1

我们需要偏移量，因为这是我们在默认锚框时计算的，如果 ssd 为每个特征图单元格，他们将在非常特征图单元格上预定义数量不同比例的锚框，我认为在本文中数字是 6。

现在因为这是一个检测问题，我们也会有ground truth bounding box，这里大致比较anchor box和GT box的IOU，如果大于0.5，我们预测box offsets到那个锚框。