使用 OpenCV 进行“对象放置在顶部”检测

Question

我是计算机视觉领域的新手，我想解决以下任务（最好使用 OpenCV 和 C#，但也欢迎使用 Scilab 等其他解决方案）：

场景中有一些参考对象，例如手（或多或少是静态的） - 相机正在俯视该对象。现在我想识别我的手上是否有东西（它是否改变了我手的整体形状，或者它是否像坐在我的手掌中一样小）。

此任务仅用于演示目的，因此我希望尽可能少用力。我想用静态图片训练它，并在真实环境中使用它。

任何帮助、提示或如何解决这个问题的步骤都非常感谢。 提前谢谢！

Answer 1

如果它在很大程度上是静态的，那么我建议使用背景减法。它将非常强大且速度极快。

您可以运行高斯滤波器 + 阈值处理（固定阈值/Otsu 型调整全局阈值/自适应局部阈值）来抓取差异图像中的斑点。这些斑点将表示变化，并且可能是新事物。

然后，您可以将其与检测到的原始手掌区域相交，以确定是否存在相交。