【问题标题】:Comparing similar sensor signals比较相似的传感器信号
【发布时间】:2012-02-23 18:58:25
【问题描述】:

我有一组传感器信号样本(包含大约 10 个读数,同时包含 X、Y 和 Z 轴读数)用作训练集,我们称之为集合 (s1)。该程序每 2 秒不断列出传感器信号,我们将其称为 (h1)。现在,我想做的是使用 h1(其中包含单个信号读数)并将其与训练信号集(s1)进行匹配。

所以从(s1),与(h1)最相似的信号(强相似性,如信号峰值、峰值电平等)。

这可以使用神经网络轻松完成吗?处理信号时有什么特别要注意的吗?傅里叶变换?

如果神经网络是要走的路,那么任何特定算法都适合处理这类数据。我目前正在制作一个使用加速度计数据评估路面的应用程序。

我正在处理的信号示例如下。

Date= 1/1/2012 (dd:mm:yyyy) Time= 1:45:2 (hh:mm:ss)
Speed Bump Recording Started at 1:45:2 (hh:mm:ss)
X-Value = -0.141905, Y-Value = 8.436457, Z-Value = 5.019961, Timestamp(milliseconds) = 75002
X-Value = -0.218546, Y-Value = 8.244855, Z-Value = 4.828360, Timestamp(milliseconds) = 75201
X-Value = 0.317939, Y-Value = 8.781339, Z-Value = 4.866680, Timestamp(milliseconds) = 75401
X-Value = 0.088017, Y-Value = 8.014933, Z-Value = 4.981641, Timestamp(milliseconds) = 75602
X-Value = 0.011376, Y-Value = 7.976613, Z-Value = 5.633086, Timestamp(milliseconds) = 75802
X-Value = 0.164658, Y-Value = 8.934620, Z-Value = 4.790039, Timestamp(milliseconds) = 76001
X-Value = -0.141905, Y-Value = 8.474776, Z-Value = 3.985312, Timestamp(milliseconds) = 76202
X-Value = 0.432900, Y-Value = 8.781339, Z-Value = 4.636758, Timestamp(milliseconds) = 76402
X-Value = -0.141905, Y-Value = 9.471105, Z-Value = 4.138594, Timestamp(milliseconds) = 76601
X-Value = 0.202978, Y-Value = 8.704699, Z-Value = 3.525469, Timestamp(milliseconds) = 76800
X-Value = 0.394579, Y-Value = 7.440128, Z-Value = 3.640430, Timestamp(milliseconds) = 77001
X-Value = -0.448467, Y-Value = 6.903644, Z-Value = 4.023633, Timestamp(milliseconds) = 77203
X-Value = -0.640069, Y-Value = 11.195518, Z-Value = 9.005274, Timestamp(milliseconds) = 77401
X-Value = -0.065264, Y-Value = 5.945636, Z-Value = 4.176914, Timestamp(milliseconds) = 77604
X-Value = -0.755030, Y-Value = 9.317823, Z-Value = 4.675078, Timestamp(milliseconds) = 77801
X-Value = -0.563428, Y-Value = 8.896300, Z-Value = 5.824687, Timestamp(milliseconds) = 78003
X-Value = -0.410147, Y-Value = 8.014933, Z-Value = 5.211563, Timestamp(milliseconds) = 78201
X-Value = -0.371827, Y-Value = 8.168214, Z-Value = 5.173242, Timestamp(milliseconds) = 78401
Speed Bump Recording Stopped at 1:45:6 (hh:mm:ss)

【问题讨论】:

标签: algorithm artificial-intelligence signal-processing neural-network accelerometer


【解决方案1】:

不确定我是否完全理解这个问题。如果您想在 s1 中找到最接近单个读数 h1 的单个条目,并且 X、Y 和 Z 分量中的每一个都同样重要,那么您可以

  • 扫描 s1 中的元素列表,
  • 计算每个错误值,然后
  • 选择误差最小的那个。

如果sx、sy、sz是s1中一个元素的分量,hx、hy、hz是h1的分量,那么可以计算:

error = (sx - hx)^2 + (sy - hy)^2 + (sz - hz)^2

在几何上,如果您在 3D 空间中绘制所有点,您可以将其解释为在 s1 中找到最接近读数 h1 的元素。 error 的值是 s 和 h 中元素之间距离的平方。


另一方面,如果您想在 sequences 点之间找到最佳匹配,则需要使用cross-correlation。为此,您将对一个序列中的每个元素与另一个序列中的相应元素进行逐个乘法,将所有乘积相加,然后除以序列的长度。最终结果越大,序列匹配越接近。

如果第一个序列包含点 A1, A2, A3, ..., An
第二个序列包含点 B1, B2, B3, ..., Bn
每个点都包含一个 x、y 和 z 分量,然后你会计算:

C(A,B) = [  (A1x * B1x) + (A1y * B1y) + (A1z + B1z) 
          + (A2x * B2x) + (A2y * B2y) + (A2z * B2z)
          ...
          + (Anx * Bnx) + (Any * Bny) + (Anz * Bnz)
         ] / n

【讨论】:

  • 感谢您的建议。我想说最重要的组件是 Y 和 Z。将它们直接相互比较的问题是 Y 和 Z 的起点根据手机的位置而有所不同。训练集 s1 中的信号可以产生相同的信号形状,其中 Y 轴水平为 8,而 h1 可以产生完全相同的信号形状,其 Y 轴从 9 开始。互相关能解决这个问题吗?
  • 一般来说,是的。您还可以使用多种技术来优化互相关。如果您不关心起始值,您可以通过减去其初始值或平均值来预处理每个信号。 (在信号处理术语中,您正在消除 DC 偏移。)您可能还希望通过将每个项除以信号的平均(或最大)幅度来标准化每个信号。查看维基百科链接(或搜索“互相关”)了解更多信息。
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