【发布时间】：2012-04-13 16:21:31
【问题描述】：
我有一个机器人，我需要为其编写一个自主程序。节目是在这个领域上玩的：http://www.vexforum.com/wiki/index.php/Gateway。
并拿起球和桶并将它们放入圆柱体（目标）中。我有传感器，如光检测（最适合跟踪地面上的白线或通过注意何时越过白线来跟踪位置）、超声波声纳、碰撞传感器和编码器（计算车轮旋转量）。我想制作一个程序，让程序学习该领域并学习如何最好地处理手头的任务。我认为神经网络是我最好的选择，但我想不出我会使用什么输入。最主要的是我不想要脚本路径。我知道这很模糊，但细节太多，没有人会读到。有人有什么想法吗？
【问题讨论】：
标签： algorithm artificial-intelligence machine-learning neural-network robotics