什么是大点云的高速子采样库？

Question

我需要一个 c++ 库，它可以通过 Poisson 或空间方法从大点云创建样本，因为与 VoxelGrid 和 Random 方法相比，这些方法避免了降低结构、保持重叠点和在斜坡地形中迈出一步。我知道VCGLIB、CCLib、PDAL、CGAL、VTK 是五个合适的库，但我无法实现轻松调用子采样的 main() 方法。您能否推荐一个独立的库，它可以获取大点云并通过 Poisson 或 Spatial 方法制作样本？​​

Answer 1

点云库可让您快速轻松地做到这一点。它提供了几种不同的点云二次采样方法。

• UniformSampling，在输入数据上创建一个 3D 体素网格，并用它们的质心逼近体素中的所有点。这种方法比用体素中心逼近它们要慢一些，但它更准确地表示了底层表面。这与他们的 VoxelGrid 方法相同，其中有一个示例 here。
• RandomSampling，它应用具有均匀概率的随机抽样。
• NormalSpaceSampling，应用样本以使法线尽可能均匀分布。