【问题标题】：Significance of sobel's scale when searching Harris corners搜索哈里斯角时索贝尔标度的意义
【发布时间】：2019-05-30 00:26:15
【问题描述】：
对于corner.cpp 中的函数cornerEigenValsVec，我一直在理解局部变量scale 传递给Sobel 的影响（从第257 行到第263 行）：
int depth = src.depth();
double scale = (double)(1 << ((aperture_size > 0 ? aperture_size : 3) - 1)) * block_size;
if( aperture_size < 0 )
scale *= 2.0;
if( depth == CV_8U )
scale *= 255.0;
scale = 1.0/scale;
据我了解，如果src 属于CV_8UC1，则规模将为1/(255*12)。应用 1/255 会将像素的强度归一化为 [0,1]，但额外的比例 1/12 怎么样？它的作用是什么？
【问题讨论】：
标签：
c++
opencv
feature-extraction
feature-detection
sobel
【解决方案1】：
3x3 Sobel 滤波器是通过将导数滤波器 [-1 0 1] 与平滑滤波器 [1 2 1] 矩阵相乘而获得的。当光圈变为 5x5 时，另一个平滑将应用于其他两个滤镜。这些滤波器的“正确”归一化，即使它们加起来为 1 的归一化，对于导数应该是 1/2，对于平滑应该是 1/4。因此，3x3 过滤器应按 1/8 归一化，5x5 应按 1/128 归一化，7x7 应按 1/2048 归一化。调用 r 光圈，缩放应该是：
。
更多详情请见here。
这个“应该”的代码是：
double scale = 1 << (2 * aperture_size - 3);
出于某种我真的无法理解的原因，OpenCV 使用了标准化，这导致：
double scale = 1 << (aperture_size - 1);
表示缩放比例为 3x3 为 1/4，5x5 为 1/16，7x7 为 1/64。
剩下的很容易理解：如果要使用Scharr滤镜，光圈设置为CV_SCHARR，即-1（source），所以使用条件运算符将光圈设置为3。奇怪的是，后来有一个if 进一步将所有内容乘以 2，这可能已包含在将值设置为 4 的条件运算符中。因此 Scharr 过滤器的归一化是 1/8。我也不知道为什么。
最后block_size 出现了，但它很容易理解：梯度的平方稍后是块求和，即您添加了block_size*block_size 元素。为了使这些标准化，您应该除以block_size*block_size。按block_size 缩放，然后取平方即可。