最近邻搜索的高效实现答案

【问题标题】：Efficient implementation of the Nearest Neighbour Search最近邻搜索的高效实现
【发布时间】：2012-04-19 22:35:00
【问题描述】：

我正在尝试为最近邻搜索问题实现一种有效的算法。

我看过一些数据结构的教程，这些数据结构支持这类问题的操作（例如，R-tree、cover tree等），但是所有这些都难以实施。

我也找不到这些数据结构的示例源代码。我知道 C++，我正在尝试用这种语言解决这个问题。

理想情况下，我需要描述如何使用源代码实现这些数据结构的链接。

【问题讨论】：

您的数据的维度是多少？对于 2D 点数据，我建议使用 Kd-tree。这很容易实现。对于其他类型的数据/几何，您可能需要查看 R-trees（boost 1.54 支持 rtree 索引）

【解决方案1】：

快速最近邻搜索库有几个不错的选择。

ANN，基于 Mount 和 Arya 的工作。这项工作记录在 S. Arya 和 D. M. Mount 的论文中。 “固定维度的近似最近邻查询”。在过程中。第四届 ACM-SIAM 研讨会。离散算法，第 271-280 页，1993 年。
FLANN，基于 Marius Muja & Co. 的工作。有一篇由 Marius Muja 和 David G. Lowe 撰写的论文，“Fast Approximate Nearest Neighbors with Automatic Algorithm Configuration” em>，2009 年国际计算机视觉理论与应用会议 (VISAPP'09)。FLANN 的代码可在 github

FLANN 在某些情况下似乎更快，并且是更现代的代码版本，具有许多其他语言的可靠绑定，可以快速合并更改。如果您想要一个经过充分测试的可靠标准库，ANN 可能是一个不错的选择。

根据评论进行编辑

这两个库都有大量的文档和示例。

ANN 的示例代码可在Manual 中找到，在第 2.1.4 节中

FLANN 存储库examples directory 中提供了 FLANN 的示例代码，例如 /examples/flann_examples.c

【讨论】：

如何使用它，例如我有 (x1,y1)(x2,y2)...(xn,yn)？
@dato - 答案已更新，包括指向每个项目文档中权威示例的链接。
我需要安装 FLANN 库吗？
是的，你会的。使用 FLANN（或 ANN）要求您在包含和库路径上提供适当的文件，就像使用任何其他重要的 C++ 库一样
@AndrewWalker 您能否将nanoflann 添加到答案中？它是 FLANN 的一个分支，而且速度明显更快。它是一个 C++11 头文件库，非常方便。谢谢和问候

【解决方案2】：

【讨论】：