Google Tango 更新监听器 onXyzIjAvailable 回调永远不会被调用答案

【问题标题】：Google Tango Update Listener onXyzIjAvailable Callback never gets calledGoogle Tango 更新监听器 onXyzIjAvailable 回调永远不会被调用
【发布时间】：2016-08-28 07:41:29
【问题描述】：

首先：这里有两个非常相似的主题，但一个以设备故障结束，其他在 C API 上......这就是为什么要打开一个新问题。

我正在将 Google Tango SDK 与 jMonkeyEngine 一起用于科学的增强现实应用程序。到目前为止，一切都很好。但现在我想使用来自 Tango 的点云数据，它被提供给一个 Listener（类：OnTangoUpdateListener）。 (Tango Depth Perception) 有4种方法：

onPoseAvailable(TangoPoseData 姿势)
onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj)
onTangoEvent(TangoEvent arg0)
onFrameAvailable(int arg0)

定期调用其中的 3 个。问题是： onXyzIjAvailable 从未被调用，因此我无法访问点云数据。这是我的代码sn-p，你知道我做错了什么或者我可以尝试什么吗？

public class TangoUpdateListener implements OnTangoUpdateListener {
@Override
            public void onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj)
            {

                System.out.println("POINT CLOUD AVAILABLE");
                Log.e("CLOUD", "CLOUD AVAILABLE");
        }
}

整个文件可以在这里找到：Pastebin

感谢您的帮助！

PS：该设备与示例项目完美配合。这不是硬件问题。

【问题讨论】：

你解决了吗？看看stackoverflow.com/questions/31981756/… 以供参考。
该线程以开线器返回他的探戈而结束，因为它有问题。但是，我发现了哪个部分抑制了回调。 PointCloudSensor 似乎需要摄像头。我将相机提供给第二个活动，以在增强现实应用程序的背景中显示相机图像。问题是，一次似乎只有一个活动能够访问相机......希望有人能提供帮助:)
是的，相机是一个实例，只有一个应用程序/服务/活动等可以使用它。对于我所得到的，您只能在将 Tango 对象连接到渲染器（并将该渲染器连接到 Surface）时获得点云。我不确定是怎么想的，因为我只是根据我的经验而不是群众的智慧做出这个假设。

标签： java android depth jmonkeyengine tango

【解决方案1】：

我发现了抑制回调的原因。 Acutally 一次只有一项活动可以使用相机。在开发增强现实应用程序时，我有两个活动。一种用于背景 - 显示相机视频 - 一种用于渲染虚拟对象 - 使用相机获取深度信息。虽然 RGB 摄像头和深度摄像头不是同一个设备，但 Android 认为它们是，并且一次只允许访问其中一个。因此，停用背景视频会启用深度数据回调，反之亦然。

如果有人知道如何同时使用这两种方法，那就太好了。

干杯，宝石

【讨论】：