将图像坐标系的原点更改为左下角而不是默认的左上角答案

【问题标题】：Change origin of image coordinate system to bottom left instead of default top left将图像坐标系的原点更改为左下角而不是默认的左上角
【发布时间】：2017-09-20 22:06:09
【问题描述】：

有没有一种简单的方法可以将OpenCV的图像坐标系原点更改为左下角？例如使用numpy？我正在使用 OpenCv 2.4.12 和 Python 2.7。

相关：Numpy flipped coordinate system，但这里只讨论显示。我想要一些我可以在我的算法中始终如一地使用的东西。

更新：

def imread(*args, **kwargs):
    img = plt.imread(*args, **kwargs)
    img = np.flipud(img)
    return img      
#read reference image using cv2.imread
imref=cv2.imread('D:\\users\\gayathri\\all\\new\\CoilA\\Resized_Results\\coilA_1.png',-1)
cv2.circle(imref, (0,0),30,(0,0,255),2,8,0)
cv2.imshow('imref',imref)

#read the same image using imread function
im=imread('D:\\users\\gayathri\\all\\new\\CoilA\\Resized_Results\\coilA_1.png',-1)
img= im.copy()
cv2.circle(img, (0,0),30,(0,0,255),2,8,0)
cv2.imshow('img',img)

使用 cv2.imread 读取图像：

使用 imread 函数翻转图像：

如图所示，圆在原始图像和翻转图像的左上角原点处绘制。但是图像看起来翻转了，这是我不希望的。

【问题讨论】：

只需在 OpenCV 调用后更改 y 的值，除非您打算自己更改 OpenCV 源代码，这可能工作量太大。
@ZdaR 我认为 OpenCV 以左上角为原点。
numpy.flip(img, axis=0) 或numpy.flpud(img) 怎么样（假设img 是图像数组）？
如果 OP 可以有效地沿 x 轴翻转矩阵会怎样？这将是一次性操作，并且考虑到操作成本不高，可以达到目的吗？
我没有发现问题。底部图像按照原始问题的要求翻转？！相对于原始图像，您的圆圈位于左下角。如果要以原始方向显示图像，则在调用imshow之前翻转：def imshow(name, array): return cv.imshow(name, np.flipud(array))

标签： python-2.7 opencv matplotlib

【解决方案1】：

反转高度（或列）像素会得到下面的结果。

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline 

img = cv2.imread('./imagesStackoverflow/flip_body.png') # read as color image
flip = img[::-1,:,:] # revise height in (height, width, channel)

plt.imshow(img[:,:,::-1]), plt.title('original'), plt.show()
plt.imshow(flip[:,:,::-1]), plt.title('flip vertical'), plt.show()
plt.imshow(img[:,:,::-1]), plt.title('original with inverted y-axis'), plt.gca().invert_yaxis(), plt.show()
plt.imshow(flip[:,:,::-1]), plt.title('flip vertical with inverted y-axis'), plt.gca().invert_yaxis(), plt.show()

输出图像：

上面包括了你打算做的那个？

【讨论】：

我从上面在 cmets 中建议的 @Paul 得到了结果。我只是希望原点位于左下角。但是图像看起来就像原始图像一样。
与我回复中的“垂直翻转，y 轴倒置”图像相同？即最后一张图片。
是的。你能解释一下这里发生了什么吗？你翻转图像然后反转y轴？我对吗？如果我听起来有点愚蠢，我很抱歉，但这如何使原点位于左下方？谢谢你的回答！
@lost_inthesis 当然可以。首先，OpenCV 读取由(height(0:n), width(0:m), channel(B,G,R) 组成的彩色图像。如果只是通过反转height 来垂直翻转它，即。 y 轴的img[::-1,:,:]、0 仍然从左上角开始。因此，反转 y 轴 plt.gca().invert_yaxis() 将再次翻转图像并使 y 轴的 0 从左下角开始。
@lost_inthesis btw, img[:,:,::-1] in plt.imshow() 用于将颜色通道反转为OpenCV 将彩色图像读取为BGR 而不是RGB。