Python 2.7，查找 numpy.ndarray 的长度答案

【问题标题】：Python 2.7, finding length of numpy.ndarrayPython 2.7，查找 numpy.ndarray 的长度
【发布时间】：2016-12-20 04:33:02
【问题描述】：

因此，使用我的代码，我正在分析在我的值阈值内的像素总数。但是，它非常慢，而且全部归结为一行代码，基本上是整个程序的瓶颈。这段代码很简单，因为它将数组拆分为多个值，这样我就可以计算长度，但是，它使每秒帧数从 30 下降到大约 4。

import cv2
import numpy as np
import time
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import RPi.GPIO as GPIO
from PIL import Image


camera = PiCamera()
camera.resolution = (320,240)
rawCapture= PiRGBArray(camera)


for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format='bgr', use_video_port=True):
    data= frame.array

    lower=np.array([100, %0, 50], dtype='uint8')
    upper= np.array([250, 150, 150], dtype="uint8")

    thresh= cv2.inRange(data, lower, upper)
    data={tuple(item) for item in thresh} # this is the problem line.
    len(data)

    rawCapture.truncate(0)
    FPS=FPS+1
    New_time=time.time()-start
    if New_time> 10:
        print FPS/10, 'fps'
        New_time=0
        start=time.time()
        FPS=0

我觉得问题的一半在于它是一个循环（python 讨厌循环），但我真的不知道如何更改数组。实现这一目标的“pythonic”方式是什么？

【问题讨论】：

长度到底是什么意思？在我看来，您正在尝试查找数组中唯一行的数量，准确吗？
是的，这是正确的。
我想要任何显示出来的东西，但这种方法似乎有效。如果我能得到一个很棒的单个像素，但现在我只是在使用有效的方法。
嗯。我对库不熟悉，但如果hresh= cv2.inRange(data, lower, upper) 是一个数组，其中的值来自data，并且在您的范围内，那么您应该可以只使用hresh.shape，不是吗？我仍然不明白为什么它们需要是独一无二的。
对不起，np.unique(thresh).size

标签： python arrays python-2.7 opencv numpy

【解决方案1】：

我不想要图片本身的大小，也不想要总共有多少像素。只是在阈值内的像素。

cv2.inRange 已经这样做了，所以不需要 集合理解：

调用cv2.inRange后，返回一个二进制掩码，其中白色像素（255）表示落入上下限的像素范围和黑色像素 (0) 没有。

从二进制掩码中，in-range 值可以用以下方式计算：

thresh = cv2.inRange(data, lower, upper)
within_threshold = (thresh == 255).sum()

要获取像素本身，您可以在 in-range 二进制掩码上索引原始 data：

data = data[thresh == 255]

【讨论】：

就是这样。但很好奇，为什么它会起作用？ 255 本身是什么意思？
cv2.inRange 在每个像素处返回值 255 或 0。 255 表示处于阈值内的值。