如何在unity3d中平滑地向上或向下移动刚体对象

Question

我已经开始了一个项目，并在我的播放器上附加了一个刚体以对其施加一些力。所以当我运行我的项目时，然后在 FixedUpdate() 函数中我对播放器施加一个力以使其向前移动。所以当我按下左箭头或右箭头它执行“倾斜”意味着旋转它的翅膀。 但是现在我想通过按 Uparrow 或 Downarrow 平滑地向上或向下移动我的播放器，当我同时按下 uparrow 和 downarrow 时，它必须对播放器产生影响。 这是我的代码。请帮助我。 :(

void FixedUpdate ()
{
  rb.AddForce(transform.forward *1000f);
  float movedir = Input.GetAxis ("Horizontal");

  Vector3 movement = new Vector3 (movedir, 0.0f, 0.0f);
  rb.velocity = movement * movingspeed;
  rb.rotation = Quaternion.Euler (0.0f, 0.0f, rb.velocity.x * -3f);//perform tilt


 if (Input.GetKeyDown (KeyCode.UpArrow)) 
      { 
       //code for smoothly move up from current position to = current position + 2f 
      }

  if (Input.GetKeyDown (KeyCode.DownArrow)) 
      { 
        //code for smoothly move down from current position to = current position - 2f 
      }


}

Answer 1

你的问题不是很清楚。移动smoothly 可能意味着很多事情。

一般而言，您应该使用RigidBody.MovePosition 和Rigidbody.MoveRotation 来设置Rigidbody 的变换而不是rb.rotation 和rb.position，以便获得“平滑”的运动：

使用 Rigidbody.MovePosition 移动刚体，符合刚体的插值设置。

如果在刚体上启用刚体插值，则调用 Rigidbody.MovePosition 会导致任何中间帧中两个位置之间的平滑过渡。如果您想在每个 FixedUpdate 中连续移动刚体，则应使用此选项。

如果您想将刚体从一个位置传送到另一个位置，而不渲染中间位置，请改为设置 Rigidbody.position。

因此，您可以看到，根据您的设置，使用 Rigidbody.MovePosition 可能已经导致“平稳”移动。

rb.MovePosition(transform.position + Vector3.up * 2.0f);

---

你也使用Input.GetKeyDown，所以它像触发器一样工作......它不像Input.GetKey那样被连续调用

如果您想在按住键的同时连续移动，请使用例如

// set e.g. in the inspector
public float verticalMoveSpeed;

// ...

if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)) 
{ 
    rb.MovePosition(transform.position + Vector3.up * verticalMoveSpeed * Time.deltaTime);
}

if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow)) 
{ 
    rb.MovePosition(transform.position - Vector3.up * verticalMoveSpeed * Time.deltaTime);
}

---

如果您只想使用GetKeyDown 触发移动，您也可以执行类似的操作，例如

// set e.g. in the inspector
public float verticalMoveSpeed;

// ...

if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow)) 
{ 
    StartCoroutine(MoveVertical(2.0f, verticalMoveSpeed));
} 
else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.DownArrow)) 
{ 
    StartCoroutine(MoveVertical(-2.0f, verticalMoveSpeed));
}

// ...

private IEnumerator MoveVertical(float distance, float speed)
{
    var originalY = transform.position.y;
    var targetY = originalY + distance;

    var currentY = originalY; 
    do
    {     
        rb.MovePosition(new Vector 3(transform.position.x, currentY, transform.positiom.z);

        // Update currentY to the next Y position
        currentY = Mathf.Clamp(currentY + speed * Time.deltaTime, originalY, targetY);
        yield return null;
    }
    while(currentY < originalY);

    // make sure you didn't move to much on Y
    rb.MovePosition(new Vector3(transform.position.x, targetY, transform.position,z));
}

---

还有两个选项可以防止并发例程：

1. 使用标志。这也可以防止例程被中断/调用两次/调用并发

   privtae bool isMovingVertical;
   
   // ...
   
   if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow) && !isMovingVertical ) 
   { 
       StartCoroutine(MoveVertical(2.0f, verticalMoveSpeed));
   } 
   else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.DownArrow) && !isMovingVertical ) 
   { 
       StartCoroutine(MoveVertical(-2.0f, verticalMoveSpeed));
   }
   
   // ...
   
   private IEnumerator MoveVertical(float distance, float speed)
   {
       isMovingVertical = true;
   
       // ...
   
       isMovingVertical = false;
   }
   

2. 使用StopAllCoroutines 中断正在运行的例程（注意，这可能会导致向一个方向“无限”移动 - 至少在您没有通过额外检查阻止它的情况下）

   if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow)) 
   { 
       StopAllCoroutines();
       StartCoroutine(MoveVertical(2.0f, verticalMoveSpeed));
   }
   
   if (Input.GetKeyDown(KeyCode.DownArrow)) 
   { 
       StopAllCoroutines();
       StartCoroutine(MoveVertical(-2.0f, verticalMoveSpeed));
   }