错误状态：平台不允许使用不安全的 HTTP：http://0.0.0.0:9090答案

【问题标题】：Bad state: Insecure HTTP is not allowed by platform: http://0.0.0.0:9090错误状态：平台不允许使用不安全的 HTTP：http://0.0.0.0:9090
【发布时间】：2021-07-18 02:20:32
【问题描述】：

我正在尝试从我的 Flutter 应用程序连接到位于 ws://local host:9090（使用 rosbridge 运行）的 Ros WebSocket 服务，但在 Flutter 中出现以下错误：

错误状态：平台不允许使用不安全的 HTTP：http://local host:9090

【问题讨论】：

flutter.dev/docs/release/breaking-changes/…

标签： flutter websocket ros

【解决方案1】：

打开 android/app/src/main 文件夹中的 AndroidManifest.xml 文件。

然后将 usesCleartextTraffic 设置为 true。

<application
    ...
    android:usesCleartextTraffic="true"
    ...   >

【讨论】：

【解决方案2】：

确保权限并将 android:usesCleartextTraffic 设置为 true

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
        <application
                android:name="io.flutter.app.FlutterApplication"
                android:label="receipt"
                android:usesCleartextTraffic="true"
                android:icon="@mipmap/ic_launcher">

【讨论】：

【解决方案3】：

作为Aia Ashraf said，您必须在清单文件中添加互联网权限：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

请将android:usesCleartextTraffic="true" 添加到yourapp\android\app\src\debug\AndroidManifest.xml. 和yourapp\android\app\src\main\AndroidManifest.xml. 中的AndroidManifest.xml 文件中，如下所示：
```
<application
 ...
 android:usesCleartextTraffic="true"
 ...   >
```
最后一件事是确保您的 Windows 防火墙已关闭。

这是关于这个问题的 Flutter 文档：

https://docs.flutter.dev/release/breaking-changes/network-policy-ios-android

【讨论】：