ORB 特征与 C++ 中的 FLANN 匹配答案

【问题标题】：ORB feature matching with FLANN in C++ORB 特征与 C++ 中的 FLANN 匹配
【发布时间】：2018-02-22 06:49:14
【问题描述】：

我正在尝试从两个图像中获取匹配特征点，以进行进一步处理。我通过引用 FLANN 的 SURF 特征匹配的example 编写了以下代码，但在 ORB 中。

代码如下：

#include "opencv2/video/tracking.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/features2D.hpp"


using namespace cv;
using namespace std;



int main(int argc, char** argv)
{
Mat im_left, im_right;
Mat descriptor_1, descriptor_2;

vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;

im_left = imread("im_left.png", IMREAD_GRAYSCALE);
im_left = imread("im_right.png", IMREAD_GRAYSCALE);

Ptr<ORB> detector = ORB::create();
vector<DMatch> matches;
FlannBasedMatcher matcher;
Ptr<DescriptorExtractor> extractor;


detector->detect(im_right, keypoints_1, descriptor_1);
detector->detect(im_left, keypoints_2, descriptor_2);

matcher.match(descriptor_1, descriptor_2, matches);

Mat img_match;

drawMatches(im_left, keypoints_1, im_right, keypoints_2, matches, img_match);
imshow("Matches", img_match);



waitKey(10000);
return 0;
}

但这会引发异常错误：

Project1.exe 中 0x00007FF97D3B9E08 处未处理的异常：Microsoft C++ 异常：内存位置 0x0000009E5D4FE3B0 处的 cv::Exception。发生了

可能是我的代码充满了废话，如果有人可以帮助我解决这个问题，不胜感激。

【问题讨论】：

using namespace std; 是一个不好的习惯，如果你现在可以停下来，你可能会避免将来出现很多麻烦。 std:: 前缀的存在是有原因的：它避免与您自己的类、结构和变量发生冲突。
Here 是无标记增强现实项目（用 c++ 编程）的教程。这个项目有未来匹配部分和更多关于图像匹配的东西，它可以对你有所帮助。 This是项目的演示视频。
谢谢你，Olzu，会检查的：）再次非常感谢你！

标签： c++ opencv computer-vision

【解决方案1】：

im_left = imread("im_left.png", IMREAD_GRAYSCALE);
im_left = imread("im_right.png", IMREAD_GRAYSCALE);

您已将图像读入同一个变量两次。

【讨论】：

【解决方案2】：

ORB 是一个二进制描述符，需要一个不同的（汉明距离）匹配器：

Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce-Hamming");

（取自：https://docs.opencv.org/3.4.1/dc/d16/tutorial_akaze_tracking.html）

【讨论】：