如何检索单应性计算的 findHomography 和 RANSAC 的点？答案

【问题标题】：How can I retrieve the points of the homography computed findHomography and RANSAC?如何检索单应性计算的 findHomography 和 RANSAC 的点？
【发布时间】：2015-10-13 04:14:08
【问题描述】：

我是 OpenCV 的新手。我注意到这条线

Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );

帮助使用 RANSAC 查找单应性 H。

但是，我需要 RANSAC 之后“纯化”匹配点的位置，但我根本找不到可以使用的功能。我需要一个使用 RANSAC 并在 RANSAC 之后返回匹配点位置的函数。

【问题讨论】：

不清楚你在问什么。尝试发布代码 sn-p
对不起。我的意思是，在 BFMatcher 或 FlannBasedMatcher 之后使用 RANSAC 实际上进一步“净化”匹配点，而 findHomography 函数使用“净化”匹配点来计算 H。但是，我需要“净化”匹配点的位置，我只是简单地找不到我可以使用的功能。我需要一个使用 RANSAC 并在 RANSAC 之后返回匹配点位置的函数。

标签： c++ opencv ransac

【解决方案1】：

findHomography 可以选择性地提供内点和异常值的掩码（内点就是你所说的纯化匹配）。

C++: Mat findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, int method=0, double ransacReprojThreshold=3, OutputArray mask=noArray() )

Python: cv2.findHomography(srcPoints, dstPoints[, method[, ransacReprojThreshold[, mask]]]) → retval, mask

在进行匹配时，您只能使用内点（即对应的 mask 值等于 1 的点）。

【讨论】：

该函数是否有可能定期生成包含错误的输入和异常值掩码？即，有些 pts 被视为 inliers 而他们不应该

【解决方案2】：

当你从单应性得到真正的 H33 结果时，为什么不将匹配点从掩码转换为帧，然后你会得到许多“纯化”的匹配点。

【讨论】：