RANSAC区分线和平面

Question

我正在尝试从包含电源线的 3D 点数据集中提取平面。现在，电源线也被提取为飞机。所以我的问题是可以使用 RANSAC 来区分直线和平面。我可以执行基于特征值的分析，但我正在寻找某种方式来作为 RANSAC 算法本身的一部分来执行。

Answer 1

找到了一个简单的解决方案。发布它以供其他人帮助。 RANSAC 首先从三个点找到一个平面。所以我们从三个点找到两个向量。我们可以检查两个向量的点积，看看它们是否接近 1。如果接近，它们代表一条线。