OpenCV 中的 RotatedRect ROI

Question

我有一个RotatedRect，我想在旋转区域进行一些图像处理（比如提取颜色直方图）。我怎样才能获得投资回报率？我的意思是获取区域（像素），以便我可以进行处理。

我找到了this，但它通过使用getRotationMatrix2D 和warpAffine 改变了区域，所以它不适用于我的情况（我需要处理原始图像像素）。
然后我发现this 建议使用ma​​sk，这听起来很合理，但是谁能教我如何获得下面绿色RotatedRect 的mask。

除了口罩，还有其他解决办法吗？
感谢您的任何提示

Answer 1

这是我的解决方案，使用 ma​​sk：
这个想法是通过将 255 分配给我的 RotatedRect ROI 来构造一个 Mat mask。

如何知道 ROI 中的哪个点（应该分配给 255）？
我使用下面的函数isInROI来解决这个问题。

/** decide whether point p is in the ROI.
*** The ROI is a rotated rectange whose 4 corners are stored in roi[] 
**/
bool isInROI(Point p, Point2f roi[])
{
    double pro[4];
    for(int i=0; i<4; ++i)
    {
        pro[i] = computeProduct(p, roi[i], roi[(i+1)%4]);
    }
    if(pro[0]*pro[2]<0 && pro[1]*pro[3]<0)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

/** function pro = kx-y+j, take two points a and b,
*** compute the line argument k and j, then return the pro value
*** so that can be used to determine whether the point p is on the left or right
*** of the line ab
**/
double computeProduct(Point p, Point2f a, Point2f b)
{
    double k = (a.y-b.y) / (a.x-b.x);
    double j = a.y - k*a.x;
    return k*p.x - p.y + j;
}

面具如何构造？
使用以下代码。

Mat mask = Mat(image.size(), CV_8U, Scalar(0));
for(int i=0; i<image.rows; ++i)
{
    for(int j=0; j<image.cols; ++j)
    {
        Point p = Point(j,i);   // pay attention to the cordination
        if(isInROI(p,vertices))
        {
            mask.at<uchar>(i,j) = 255;
        }
    }
}

完成，
范思哲

Answer 2

如果您需要超快的解决方案，我建议：

• 裁剪一个包含 RotatedRect rr 的 Rect。
• 旋转+平移裁剪后的图像，使 RotatedRect 现在等效于 Rect。 （在旋转和平移 3x3 矩阵的乘积上使用 warpAffine）
• 保留旋转后图像的 roi (roi=Rect(Point(0,0), rr.size()))。

写起来有点费时，因为你需要计算组合的仿射变换。

Answer 3

如果你不关心速度并且想为区域的任何形状创建一个快速原型，你可以使用一个 openCV 函数 pointPolygonTest() 如果里面的点返回一个正值：

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

简单代码：

vector<Point2f> contour(4);
contour[0] = Point2f(-10, -10);
contour[1] = Point2f(-10, 10);
contour[2] = Point2f(10, 10);
contour[3] = Point2f(10, -10);    
Point2f pt = Point2f(11, 11);
an double res = pointPolygonTest(contour, pt, false);
if (res>0)
    cout<<"inside"<<endl;
else
    cout<<"outside"<<endl;

Answer 4

我发现以下帖子非常有用。 http://answers.opencv.org/question/497/extract-a-rotatedrect-area/

唯一需要注意的是（a）这里的“角度”假设是围绕整个图像（不是边界框）中心的旋转和（b）在下面的最后一行（我认为）“rect .center" 需要转换为旋转后的图像（通过应用旋转矩阵）。

    // rect is the RotatedRect 
    RotatedRect rect;
    // matrices we'll use
    Mat M, rotated, cropped;
    // get angle and size from the bounding box
    float angle = rect.angle;
    Size rect_size = rect.size;
    // thanks to http://felix.abecassis.me/2011/10/opencv-rotation-deskewing/
    if (rect.angle < -45.) {
        angle += 90.0;
        swap(rect_size.width, rect_size.height);
    }
    // get the rotation matrix
    M = getRotationMatrix2D(rect.center, angle, 1.0);
    // perform the affine transformation
    warpAffine(src, rotated, M, src.size(), INTER_CUBIC);
    // crop the resulting image
    getRectSubPix(rotated, rect_size, rect.center, cropped);