用C编程微芯片时，如何计算1秒延迟所需的值答案

【问题标题】：When programming microchip in C, how do you calculate the value needed for 1 second delay用C编程微芯片时，如何计算1秒延迟所需的值
【发布时间】：2016-05-08 23:13:04
【问题描述】：

如果在初始 Pragma 配置后给定 187.5hz，则大约为 1190，以便有 1 秒延迟。我被困在如何计算这个数字上。请帮忙！

这是初始编译指示配置

#pragma config   JTAGEN    = OFF    // JTAG Enable OFF (only use for '250)
#pragma config   FNOSC     = FRCPLL // Fast RC w PLL 8mHz internal rc Osc
#pragma config   FPLLIDIV  = DIV_10  // PLL in 8mHz/10 = 800 kHz
#pragma config   FPLLMUL   = MUL_15 // PLL mul 800 khz * 15 = 12 Mhz
#pragma config   FPLLODIV  = DIV_64  // PLL Out: 12MHz / 64 187.5 kHz
#pragma config   FPBDIV    = DIV_1  // Peripheral Bus Divisor
#pragma config   FCKSM     = CSECME // Clock Switch Enable, FSCM Enabled
#pragma config   POSCMOD   = OFF    // Primary osc disabled
#pragma config   IESO      = OFF    // Internal/external switch over
#pragma config   OSCIOFNC  = OFF    // CLKO Output Signal Active on the OSCO Pin
#pragma config   FWDTEN    = OFF    // Watchdog Timer Enable:

1190 是这样来的

// Delay routine
// With an 8MHz internal RC clock and settings to give a system clock
// of 187.5 kHz, the delay() function must be given about 1190 to get 1 sec
// delay:
// stopwatch: 100 complete ON/OFF pulses in 119 seconds.
// 500/((100/119)/2) = 1190
void delay(int d)
{
int i;  // Declare variable to be used in the loop

while(d)    // While d > 0
{
    i = 100;    // set i to 100 for inner loop
    while(i)    // while i > 0
    {
        i--;    // decrement i (e.g. i will equal 99, 98, 97,...)
    }

    d--;    // decrement d
}
}

即使看了评论，我仍然不知道数字是如何计算的......

【问题讨论】：

编写delay函数，检查汇编代码，然后查看CPU的文档，知道每条指令需要多少个周期，以及循环（或循环）的总周期数.然后，如果您知道一段代码需要多少个周期，那么当您拥有时钟频率（它决定每秒的周期数）时，很容易计算出作为参数所需的值。
你在为什么芯片编程？通常你会使用某种中断来实现延迟。
没有可以查询的硬件时钟（亚秒级精度）吗？简单的旧忙等待延迟循环可能很难调整且耗时。你是编译到实际硬件还是模拟器？
@FUZxxl 我正在为 PIC32MX250F128B 编程
@JoachimPileborg 我的芯片是 32 位的，如何在数据表中查找周期？每个乘法和除法是否不同？

标签： c frequency microchip

【解决方案1】：

在 libpic30.h 你有这个功能：

void __delay32(unsigned long cycles);

其中cycles是要延迟的周期数。

“cycles”的最小值为 12，这在“16-Bit Language Tools Libraries Reference Manual”中指定

【讨论】：

【解决方案2】：

要对 PIC32 进行编程，我建议使用 microchip 的 Harmony 框架。然后，您可以使用微芯片和声配置器创建一个周期性定时器，如果定时器的计数器为零，则启动回调函数。此方法不阻塞PIC，易于创建..

如果你需要，我可以给你一个例子。

【讨论】：

【解决方案3】：

此类循环计数宏的问题在于它们高度特定于部分（核心类型），如果您曾经迁移到 32MZ 部分，这可能会让您感到悲痛。

大多数高端（16,32 位）Microchip 部件至少有 5 个可配置的 16 位定时器，它们可以被配置为 2×2 的 32 位定时器。

使用此类计时器可以让您直接从某个 CPU 内部频率（核心或外围设备）中获取时间，从而避免需要除每个部分的相关频率之外的“魔术”数字（-family）

该块通常也位于某个寄存器标志上以检查中断标志，这意味着只需要一个循环即可提高分辨率。

我没有代码给你，因为我只玩过 32 位部分，并且更熟悉 16 位 (dspic) 部分，这是所谓的“外围库”的一部分

附：如果您设计了一个好的延迟函数，最好还添加一个 ClrWdt() 或任何将 PIC32 上的看门狗重置到外部 while 循环的方法。

【讨论】：

【解决方案4】：

OP 中代码中的注释似乎与实际代码无关。代码中未使用 1190。

假设delay() 的参数是毫秒，我认为正确的计算是 187.5（周期/毫秒）/N（周期/内循环）= 187.5/N 内循环/毫秒。如果 N 为 3（循环/内循环），那么这将是 62.5 内循环/毫秒。或 62,500 个内循环/秒。要得出 1190 内循环/秒，N 需要大约为 158。对于代码中的常数 100，N 将是 1.875。

指令集包含一个 DECFSZ 指令，该指令递减一个寄存器，然后跳过该指令（通过执行 NOP 代替）。如果内循环展开相当多，那么每个内循环的平均指令数将接近 2。但即使在这种情况下，我认为你想使用值 187.5/2 = 94。也许有一些处理器优化可以减少周期计数 6%。或者可能 delay() 被校准为 200KHz 系统时钟。

对延迟例程进行基准测试以了解它的准确性会很有趣。

【讨论】：