OpenCV Remapping 裁剪我的风景图像答案

【问题标题】：OpenCV Remapping crops my Landscape ImageOpenCV Remapping 裁剪我的风景图像
【发布时间】：2014-07-16 05:29:12
【问题描述】：

我刚开始使用 OpenCV 中的 Mono Camera Calibration。因此我使用来自的示例代码 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 这很方便，写得很好。

现在的问题是我使用横向和纵向图像作为输入。这些图像都是 1600x1200 像素并显示棋盘，但是在其中一些图像中，视图旋转了 90 度。现在代码是这样的：

        view = imread(s.imageList[i], 1);
        if(view.empty())
            continue;

        remap(view, rview, map1, map2, INTER_LINEAR);
        imshow("Image View", rview);
        imwrite(s.imageList[i], rview);

重新映射（消除失真）成功，但保存的图像被裁剪为风景图像。这意味着该算法以某种方式尝试将未失真的图像置于肖像形状中，从而导致： http://picload.org/view/lccorri/img_0197.jpg.html

有人知道为什么会这样吗？

【问题讨论】：

rotated 90 degrees 你的意思是你有 1200x1600px 的图片吗？或者您将相机旋转了 90°，仍然有 1600x1200 像素的图像？
我的意思是我将相机旋转了 90°，因此图像为 1200x1600px（宽 x 高）。

标签： c++ opencv camera-calibration distortion remap

【解决方案1】：

问题在于 rectifymaps 的计算：

    initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, Mat(), getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, distCoeffs, Size(1600,1600), 1, Size(1600,1600), 0),
        Size(1600,1600), CV_16SC2, map1, map2);

这里我搞错了，对于图片的大小我现在设置了Size(1600,1600)，它把大小固定为1600 x 1600。现在不管图片是否旋转(1200x1600)都不会裁剪。现在我很满意，当然这不是最好的解决方案。

【讨论】：