如何访问 std::vector<cv::Mat> 的元素并将它们放入单独的矩阵 cv::Mat答案

【问题标题】：How to access elements of a std::vector<cv::Mat> and put them in separate matrices cv::Mat如何访问 std::vector<cv::Mat> 的元素并将它们放入单独的矩阵 cv::Mat
【发布时间】：2021-06-11 23:53:41
【问题描述】：

我有一个包含 3 个矩阵（3 个图像）的 const std::vector<cv::Mat>，为了在我的程序中进一步使用每个图像，我需要将它们保存在单独的矩阵 cv::Mat 中。我知道我需要遍历向量元素，因为这个向量是一个矩阵列表，但不知何故我无法管理它。最后，我还需要将 3 个矩阵推回一个向量。如果有人可以帮助我解决这个问题，我将不胜感激。我还在学习它。

std::vector<cv::Mat> imagesRGB;
cv::Mat imgR, imgG, imgB;

for(size_t i=0; i<imagesRGB.size(); i++)
{
   imagesRGB[i].copyTo(imgR);
}

【问题讨论】：

标签： c++ opencv stdvector opencv-mat

【解决方案1】：

在您的代码中，请注意 imagesRGB 未初始化，其大小为 0。 for 循环不会被评估。此外，copyTo 方法将矩阵数据复制到另一个矩阵（如 paste 函数），它不用于将cv::Mat 存储到std::vector。

您的描述不够清楚，但这里有一个我认为您可能需要的示例。如果要将RGB（3 个通道）图像拆分为三个单独的垫子，可以使用cv::split 函数来实现。如果您想将 3 个单独的通道合并到一个 RGB 垫子中，您可以通过 cv::merge 函数来实现。让我们看一下使用this测试图像的例子：

//Read input image:
cv::Mat inputImage = cv::imread( "D://opencvImages//lena512.png" );

//Split the BGR image into its channels:
cv::Mat splitImage[3];
cv::split(inputImage, splitImage);

//show images:
cv::imshow("B", splitImage[0]);
cv::imshow("G", splitImage[1]);
cv::imshow("R", splitImage[2]);

请注意，我已经将频道存储在 array 中。但是，如果您想将单个垫子存储到 std::vector 中，可以使用 push_back 方法：

//store the three channels into a vector:
std::vector<cv::Mat> matVector;

for( int i = 0; i < 3; i++ ){
    //get current channel:
    cv::Mat currentChannel = splitImage[i];
    //store into vector
    matVector.push_back(currentChannel);
}

//merge the three channels back into an image:
cv::Mat mergedImage;
cv::merge(matVector, mergedImage);

//show final image:
cv::imshow("Merged Image", mergedImage);
cv::waitKey(0);

这是结果：

【讨论】：