将包（numpy）引入的类型建立为python中用户定义函数的定义输入参数之一答案

【问题标题】：Establishing type introduced by a package(numpy) as one of the defined input parameters of a user-defined function in python将包（numpy）引入的类型建立为python中用户定义函数的定义输入参数之一
【发布时间】：2021-03-03 01:41:32
【问题描述】：

我正在尝试执行一个函数，其中一个输入参数必须是 numpy.matrix 类型（在 numpy 包中定义）。我是这样定义的：

def MPC_controller(N: int, n_state: int, n_action: int, Q: numpy.matrix, R: numpy.matrix, A: numpy.matrix, B: numpy.matrix, x_ref: numpy.ndarray, u_ref: numpy.ndarray, action_limit: numpy.ndarray, state_limit: numpy.ndarray):

当我执行文件时，它总是出现同样的错误，指的是输入参数列表的最后一个参数。我一直在尝试进行一些更改，但我无法使其发挥作用。

当用户定义函数的输入参数类型是“原始”类型之一时，是否有任何特殊方法来定义该类型的输入参数？

【问题讨论】：

@Carcigenicate 要结束这个问题，因为我在错误日志中搜索错误代码，而且解释器似乎是 Python 2 而不是 Python 3 的解释器，其中的定义函数的输入参数的类型已建立

标签： python function numpy types

【解决方案1】：

好的，伙计们，如果您要编写一个确定输入参数类型的函数，请始终记住使用python 3.X 版本的python 解释器（我猜将来> = 3.X），而不是 2.X。

【讨论】：