如何从“jetson.inference.detectNet.Detection”类型中获取单独的值？

Question

我在我的 Jetson Nano 上使用 DetectNet，效果很好。 net.Detect() 函数返回一个列表，其中每个对象都来自“jetson.inference.detectNet.Detection”类型。当我打印它时：

<detectNet.Detection object>
   -- ClassID: 1
   -- Confidence: 0.808974
   -- Left:    416.31
   -- Top:     218.694
   -- Right:   593.188
   -- Bottom:  703.127
   -- Width:   176.878
   -- Height:  484.433
   -- Area:    85685.7
   -- Center:  (504.749, 460.91)

现在我的问题是：我怎样才能分别访问这些值（例如，只有 ClassID 在这种情况下为 1）？像 detection[0][0] 这样的行不起作用，因为它不是一个数组。我想计算检测到每个类的对象数量。谢谢！

Answer 1

一旦你有了检测对象，你就可以通过名字访问它的成员，例如：

top = detection.Top # with capital letters, just as they are shown by the print() statement.

希望对你有帮助。