在 Python 和 OpenCV 中追加到文本文件答案

【问题标题】：Append to text file in Python and OpenCV在 Python 和 OpenCV 中追加到文本文件
【发布时间】：2020-10-28 17:05:25
【问题描述】：

我的代码出现错误。基本上，我有一些函数叫做 Triangulate

tringulate = cv2.triangulatePoints(projection_matrix_1, projection_matrix_2, projection_points1, projection_points_2)

这个函数给了我一些这样的输出

[[ X1 X2 X3 ... Xn]
 [ Y1 Y2 Y3 ... Yn]
 [ Z1 Z2 Z3 ... Zn]
 [ W1 W2 W3 ... Wn]]

我还有另一个函数可以从某个相机帧中检测描述符。

kps, desc = self.detector.detectAndCompute(self.image, None)

desc的输出是这样的

here [[ 97  93   2 ..., 255  63   1]
 [ 64 141   1 ..., 123 255  62]
 [ 97  29  14 ..., 253 127   3]
 ..., 
 [218 233 131 ..., 253 255  15]
 [  1 237 143 ..., 127 255  15]
 [ 97 253  13 ..., 176 255   3]]

here [[ 64 141   0 ..., 123 255  31]
 [ 97  29  78 ..., 253 127   1]
 [  0  13   0 ..., 123 255  30]
 ..., 
 [ 97 253  15 ..., 255 255   3]
 [ 64 141   1 ...,   2  16  48]
 [  1 237 143 ..., 255 102  15]]

每当有新读数出现时，这两个函数的输出都会发生变化。读数来自机器人运动。记录在rosbag中。

现在我想写一个txt文件。

X1 Y1 Z1 W1 desc1 X2 Y2 Z2 W2 desc2 ... Xn Yn Zn Wn desc1

其中 x y z w 是 triangulate 的第一次读取的输出，而 desc1 是 desc 函数的第一次读取的输出 .. 等直到它完成。

我能够读取 triangulate 的读数并添加它，而这段代码没有任何问题

        f = open("11.txt", "w")  # Erases the file content.
        f.close()

here exists both functions

        f = open("11.txt", "a")
        f.write(','.join(str(v) for v in self.tringulate.T.flat) + '\n')
        f.close()

我能够保存 X1 Y1 Z1 W1 X2 Y2 Z2 W2 但没有 desc1 ... desc2 ...etc

【问题讨论】：

随机提示：考虑使用with 语句自动关闭文件而不需要close。这不会解决您的问题，但了解这些内容并没有什么坏处。
@Saelyth 非常感谢:) 但是任何关于我想要达到的目标的建议都将不胜感激:)
说实话我不明白你的问题是什么。这个问题令人困惑，或者以我不明白你想做什么以及你被击中的方式解释。
@Saelyth 基本上，我想要一个 txt 文件，它的 X1 Y1 Z1 W1 Desc1 X2 Y2 Z2 W2 Desc2 .. 最多 Xn Yn Zn Wn Descn xyz 并且我从函数中得到输出上面提到的三角化。我把它们做成 [[x1 x2 x3 x3 ..][y1 y2 y3 y4 ..][z1 z2 z3 z4 ..][w1 w2 w3 w4 ..]] 的形状。但是 Desc 我是从上面提到的函数 detectAndcompute 中得到它的，上面提到了它的形状......我怎样才能将它们附加到 txt。我上面的代码能够附加 x1 y1 z1 w1 x2 y2 z2 w2 ... xn yn zn wn 但没有 Desc1 Desc2 ... Descn。希望现在很清楚。

标签： python numpy opencv append

【解决方案1】：

尝试先附加两个数组(tringulate, desc)，然后将它们存储在文件中。 Refer to this link

您可以为此使用 numpy 库。首先，将两个数组都转换为 numpy 数组（如果它们不是 numpy 数组），然后使用带有 axis=1 的 np.append() 函数附加它们。

【讨论】：