OpenCV 2.4 双边过滤答案

【问题标题】：OpenCV 2.4 Bilateral filteringOpenCV 2.4 双边过滤
【发布时间】：2017-05-15 19:19:36
【问题描述】：

在 OpenCV android 中，是否可以应用双边过滤？我知道我可以像Imgproc.GaussianBlur(gray, gray, new Size(15,15), 0); 那样做高斯模糊，但我似乎找不到双边过滤的代码。

【问题讨论】：

标签： java android opencv image-processing filtering

【解决方案1】：

似乎有可能：

Imgproc.bilateralFilter(mat, dstMat, 10, 50, 0);

来自here 和here。

更新

这个：

E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: Thread-1376 Process: PID: 30368 CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: /Volumes/build-storage/build/2_4_pack-android/opencv/modules‌/imgproc/src/smooth.‌cpp:1925: error: (-215) (src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_8UC3) && src.type() == dst.type() && src.size() == dst.size() && src.data != dst.data in function void cv::bilateralFilter_8u(const cv::Mat&, cv::Mat&, int, double, double, int)

是因为处理Mat的颜色格式错误。您应该将 4 通道 RGBA 格式转换为 3 通道 RGB 以供 bilateralFilter() 应用（如在 bilateralFilterTutorial() 方法 here 中）。所以，你的代码应该是这样的：

// load Mat from somewhere (e.g. from assets)
mSourceImageMat = Utils.loadResource(this, R.drawable.<your_image>);
// convert 4 channel Mat to 3 channel Mat
Imgproc.cvtColor(mSourceImageMat, mSourceImageMat, Imgproc.COLOR_BGRA2BGR);

// create dest Mat
Mat dstMat = mSourceImageMat.clone();

// apply bilateral filter
Imgproc.bilateralFilter(mSourceImageMat, dstMat, 10, 250, 50);

// convert to 4 channels Mat back
Imgproc.cvtColor(dstMat, dstMat, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA);

// create result bitmap and convert Mat to it
Bitmap bm = Bitmap.createBitmap(mSourceImageMat.cols(), mSourceImageMat.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
Utils.matToBitmap(dstMat, bm);

// show bitmap on ImageView
mImageView.setImageBitmap(bm);

【讨论】：

E/AndroidRuntime: 致命异常: Thread-1376 进程: PID: 30368 CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: /Volumes/build-storage/build/2_4_pack-android /opencv/modules/imgproc/src/smooth.cpp:1925: 错误: (-215) (src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_8UC3) && src.type() == dst .type() && src.size() == dst.size() && src.data != dst.data in function void cv::bilateralFilter_8u(const cv::Mat&, cv::Mat&, int, double, double , int)
太棒了。我的错误是我使用的是同一张垫子，所以检查 src.data != dst.data 失败了。双边过滤器需要创建一个新的垫子
@AndriiOmelchenko 感谢您的回答。不过我有一个问题 - 为什么你首先使用 BGRA2BGR 进行通道转换，然后使用 RGB2RGBA（我希望你第二次使用 BGR2BGRA）。我对opencv还不是很熟悉，所以我想了解一下。再次感谢。
@noamgot 嗯，看来是我的错。 Imgproc.bilateralFilter() 的 3 个频道 Mat 很重要，但频道顺序并不重要（实际上，它只是数字矩阵）。可能和BGRA2BGR->BGR2BGRA一起你会得到更好的结果。

【解决方案2】：

问题可能是，您使用的是 PNG 图像，该图像具有第四个透明度通道。使用前将其从 4 通道转换为 3 通道。

Imgproc.cvtColor(src,dst,Imgproc.COLOR_BGRA2BGR);

【讨论】：