如何编译 Android AOSP 内核并使用 Android Emulator 对其进行测试？

Question

有没有人成功编译安卓内核并在安卓模拟器中测试过，如果有，有什么特别需要做的吗？

SDK 的文档非常好，但是我很难找到编译内核和在模拟器中设置自定义机器的文档。

Answer 1

自 2009 年 8 月起，内核不再是您按照说明下载 android 开源项目的源代码时获得的标准 repo 清单的一部分。在模拟器上成功下载、构建和运行特定内核所需的步骤如下：

• 通过将 Android 内核添加到您的存储库清单或通过运行手动获取 Android 内核：
  git clone https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
• 查看使用模拟器的正确分支，即金鱼：
  git checkout -t origin/android-goldfish-2.6.29 -b goldfish
• 生成模拟器配置（qemu模拟器运行arm代码，即arm配置）：
  make ARCH=arm goldfish_defconfig
  • 如果这不起作用，请尝试make ARCH=arm goldfish_armv7_defconfig
• 现在使用随开源项目分发的交叉编译工具构建内核：
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=mydroid/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-
• 以这种方式构建的内核最终应位于内核树的 arch/arm/boot 文件夹中（您将来自 git clone 的代码放置在该文件夹中）
• 要使用您的内核运行模拟器，有两种选择，将其复制到开源项目的预构建内核文件夹以替换标准内核。另一个选项是使用内核选项集启动模拟器：
  emulator -kernel mydroid/kernel/common/arch/arm/boot/zImage

请注意，我在上述说明中使用了默认路径，您需要将它们更改为适用于您的设置的路径。自从我上次测试以来已经有一段时间了，但我认为它应该可以工作。

一些额外的信息： 在标准的 Android 开源分发中，内核作为预构建的二进制文件分发在 mydroid/prebuilt/android-arm/kernel 文件夹中，并且不包含源代码。我认为内核源代码已从默认清单中删除，原因有两个。一个是大多数人不会使用的平台组件需要大量带宽和磁盘空间。另一个原因是，由于内核是使用内核构建系统构建的，而不是作为 aosp 构建系统的一部分，因此将其分开是有意义的。内核的公共分支是模拟器使用的分支。还有experimental、msm（Qualcomm 平台）和Omap（TI 平台）等分支。如果您想将 Android 内核与硬件一起使用，您可能会更感兴趣。

Answer 2

只是为了更正 BMB 帖子中的一些内容（这对我非常有用，它保存了我的项目）：

• git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git（kernel 错过了）；
• git checkout -t origin/android-goldfish-2.6.29 -b goldfish（同）；
• 使 ARCH=arm goldfish_defconfig (idem) ;
• 使 ARCH=arm CROSS_COMPILE=mydroid/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-（同上）
• emulator -avd my_avd -kernel mydroid/kernel/common/arch/arm/boot/zImage （这里我在命令中添加了一个 avd，没有我就无法工作）。

Answer 3

Ubuntu 17.10 主机上的全自动 Android 8.1 客户机

# Download the source. Takes several minutes.
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo >repo
chmod a+x repo
./repo init -b android-8.1.0_r1 --depth 1 -u https://android.googlesource.com/platform/manifest
./repo sync -c  -j $(($(nproc) - 2)) --no-tags --no-clone-bundle

# Do the actual build. Takes minutes / hours.
. build/envsetup.sh
lunch aosp_x86_64-eng
USE_CCACHE=1 CCACHE_DIR=ccache make -j $(($(nproc) - 2))

# Run the emulator.
emulator -show-kernel

out/ 构建目录占用大约 90Gb，树的其余部分大约 40Gb，不包括 CCACHE。

启动模拟器后约1-2分钟，主屏幕显示：

如果您在启动 Android 的主机终端上按 Enter 键，您会在主机终端上获得一个进入 Android 系统的 shell：

注意事项：

• ./repo init -b 必须指向一个标签。 master 分支总是坏掉，-release 分支也是如此。

  标签列表可在：https://android.googlesource.com/platform/manifest 或通过克隆该 repo 找到。

  分支总是断掉的原因可能有两个：

  • Android 是闭门开发的，代码被丢弃了。因此，Google 和 OEM 开发人员已经在公共“大师”之上拥有了大量的补丁，并且已经解决了这个问题。

    出于同样的原因，尝试报告 master 上的任何构建错误可能是无用的：它们已经被报告并修复。此外，我敢于让您找到正确的官方位置来报告构建失败。

  • repo sync 在一个分支上只是拉取所有 650 个 git 存储库的最新版本构成给定分支的 AOSP，而不像子模块一样同步它们。因此，没有任何东西可以保证它们是兼容的。但是标签会获取所有 repos 的特定标签。

• --depth 1 和 sync -c --no-tags --no-clone-bundle 试图让慢得令人痛苦的克隆更快。不知道它有多成功。另见：AOSP repo sync takes too long

• 我们使用 lunch aosp_x86_64-eng 而不是 ARM，因为它运行得更快，因为主机 x86 虚拟化扩展包括 KVM。

  要改为构建 ARM 版本，只需改用 lunch aosp_arm-eng。

  此外，ARM 映像有问题，可能是因为速度慢？当 GUI 启动时（如果幸运的话），它会显示“系统 UI 没有响应”。另见：Process system isn't responding in android emulator

  理论上，您在 Java / C++ 原生 API 中所做的所有“通常的高级操作”在 x86 和 ARM 上都应该同样有效，因此除非您有足够的核心来手动接触某些程序集，否则这无关紧要。

• -show-kernel 将终端链接到串行，即您会看到启动消息，并在最后得到一个 shell，这对于调试非常有用。

• type emulator 表明它只是emulator 的别名，没有任何参数。 Run custom ROM on Android Emulator 询问如何传递一些参数来显式选择您的 ROM。

  模拟器-help 目标的洞察力令人惊讶：

  emulator -help
  emulator -help-build-images
  emulator -help-disk-images
  

  您可以确定给出的确切 QEMU 命令行参数：

  emulator -verbose | grep 'emulator: argv'
  

  如提及：How to show which options are passed to QEMU when launching the android emulator?

  这显示了一些自定义选项，例如-android-hw，所以他们一定是分叉了 QEMU：QEMU vs Android emulator: command line options 源显然每 5 分钟移动一次位置：Modifying Android emulator source code

Answer 4

这是 BMB 和 Arnaud LM 答案的更新。
自 2011/03/03 起，金鱼的分支名称似乎已更改。 检查金鱼分支时，使用这个：

git checkout -t origin/archive/android-gldfish-2.6.29 -b goldfish 

注意 android-gldfish-2.6.29 中缺少的“o”！

希望这可以为某人节省时间。

Answer 5

截至 2012 年，source.google.com 上已详细记录了下载内核，但我发现编译它需要几次尝试。以下是我用来为 ARM 模拟器构建内核的命令：

cd /kernel/source/root
make mrproper
adb pull /proc/config.gz # from the emulator
gunzip config
mv config .config  # now you have a (perhaps slightly outdated kernel .config)
make ARCH=arm silentoldconfig # update the .config - take the defaults if prompted
make ARCH=arm menuconfig # make any further changes
time make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/path/to/android/source/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin/arm-eabi- 2>&1 | tee ../../logs/$(date +%Y%m%d-%H%M)-make-kernel.log
emulator -kernel /kernel/source/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage -avd myAVD &

感谢所有回答这个问题的人——我能够用这个答案的点点滴滴做到这一点。 Amaund 的“你需要 AVD”是给我带来麻烦的最后一首。

Answer 6

这很容易。按照http://source.android.com/download 的说明获取和编译整个android 的源代码。这需要一段时间，但并不复杂。

通过构建它，您将在<android>/out 目录中输出。除了 ROM 映像之外，这还包括一堆工具，包括模拟器。我的模拟器位于<android>/out/host/linux-x86/bin/emulator。只需将一个名为ANDROID_PRODUCT_OUT 的环境变量设置为<android>/out/target/product/generic，然后在没有任何选项的情况下运行模拟器即可运行您编译的ROM。

Answer 7

截至 2012 年 5 月，我发现您不能使用“goldfish_defconfig”来编译内核。您需要使用 goldfish_armv7_defconfig'。这可以解释为什么 JonnyLambada 从模拟器（用于预构建内核）中提取配置的方法有效，并且是必要的。

goldfish_defconfig 将内核配置为在 ARM 926 处理器上运行，但仿真器配置为作为 Coretex A8（即 ARM V7 CPU）运行。因此，如果您希望它工作（或从模拟器中提取配置），则需要使用较新的 defconfig。

仅供参考。

Answer 8

我能够启动我编译的 AOSP rom 的方法是将编译后的 system.img 复制到 ~/.android/avd/Froyo.avd/ 但是，当我提取 system.img 并添加 su 和 busybox 的 root 版本，然后重新制作 system.img 时，模拟器无法启动。我仍在试图弄清楚那部分：S