如何在 ARKit 中获取相机位置和图像对象位置之间的角度和距离？答案

【问题标题】：How to get the Angle and distance between Camera Position and Image Object Position in ARKit?如何在 ARKit 中获取相机位置和图像对象位置之间的角度和距离？
【发布时间】：2019-02-27 20:12:02
【问题描述】：

在 AR 应用程序上工作，一旦跟踪图像并放置 3d 模型，我需要将对象放置在 ARImageAnchor 上，然后它不应与图像锚点一起移动，它应该只跟随 iPhone 上的相机角度并与锚点的距离。

尝试了很多代码。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    let node = SCNNode()
    if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
            self.mainNode.simdTransform = anchor.transform
            self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(self.mainNode)
}

再试一次：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    let node = SCNNode()
    if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
            guard let pointOfView = self.sceneView.pointOfView else { return }
            let transform = pointOfView.transform
            self.mainNode.transform = transform
self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(self.mainNode)

}

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    guard let pointOfView = self.sceneView.pointOfView else { return }
    let transform = pointOfView.transform


let translationMatrix = SCNMatrix4Translate(transform, 1.0 , -0.5, -3.0)
}

无法理解如何获取 pointOfView 变换和 Anchor.transform 之间的距离和角度。任何帮助将不胜感激。提前致谢。

【问题讨论】：

您找到解决方案了吗？我也遇到了这个

标签： swift augmented-reality arkit ios12

【解决方案1】：

您需要使用相机变换和/或 eulerAngle：

let cameraTransform = self.sceneView.session.currentFrame.camera.transform
let cameraEulerAngle = self.sceneView.session.currentFrame.camera.eulerAngle

cameraTransform 是一个 4x4 矩阵，如果要单坐标，则需要获取第三列：

let x = cameraTransform.columns.3.x
let y = cameraTransform.columns.3.y
let x = cameraTransform.columns.3.z

三轴坐标。

cameraEulerAngle 是一个 3x3 矩阵，你可以得到：

俯仰（x 旋转）
偏航（y 旋转）
滚动（z 旋转）

let angleX = cameraEulerAngle.x
let angleY = cameraEulerAngle.y
let angleZ = cameraEulerAngle.z

如果您希望将节点定位在您的摄像头前面，您需要使用摄像头 X、Y 坐标并给出 Z 值，即距摄像头的距离（以米为单位）。请注意，如果您想要更精确，则需要根据相机旋转在轴坐标上添加偏移量。

您可以获取更多信息here 和here (ARCamera)

【讨论】：