【发布时间】：2020-02-05 21:44:18
【问题描述】：
我当前的项目工作流程如下：
- 构建项目（通过 catkin）
- 获取 setup.sh 脚本（由 catkin 生成，我不想修改）设置环境变量和可执行文件所需的名称。
- 运行“MyProgram”，它仅在获取“setup.sh”脚本后可用。
我希望能够在 Visual Studio Code 中调试我的项目。为此，我定义了一个通过 catkin 构建可执行文件的任务，名为“catkin build all”，并将第二个任务定义为：
{
"type": "shell",
"label": "load programs",
"command": "source /some_folder/setup.sh",
"group": "build",
"dependsOn": ["catkin build all"]
}
这是我的 lanuch.json 启动配置的“preLaunchTask”。
启动调试将正确编译项目，但执行失败并出现错误“启动：程序 myProgram 不存在”。如果 setup.sh 不是来源，则确实无法找到程序 MyProgram，但应该由“preLaunchTask”提供。
在我的 launch.json 中，我还可以将“program”设置为“/full/path/to/myProgram”而不是“myProgram”，但在这种情况下找不到共享库，因为 setup.sh 会处理那个。
我也尝试在 shell 上获取 setup.sh，然后从同一个 shell 启动 Visual Studio 代码，但这并没有解决“启动：程序 myProgram 不存在”的问题。
任务是否在不同的 shell 上运行？如何让 preLaunchTask 在与后续程序代码相同的 shell 中运行？或者关于如何让我的工作流程正常工作的任何其他提示？
【问题讨论】：
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奇怪的是你为什么隐瞒你正在使用 ROS ？ “setup.sh”、catkin_make 和启动文件的行为……是特定于 ROS 的。此外，我们没有关于您的流程的具体信息。你怎么能期待一个如此神秘的答案？准确说明你做了什么，你是如何执行你的任务的（通过 roslaunch ？别的东西？），启动文件的内容是什么，......我们无法猜测你做了什么。此外请记住，采购 devel.sh 只会影响当前的 shell 控制台。
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我没有使用 ros 的经验，也没有设置我正在使用的工作流程。我编写了一个普通的 CMake 库，然后将其集成到 ros/catkin 项目中。我没有描述 ROS 部分，因为我不知道如何正确地做到这一点。我只是想知道是否有一种方法可以让 Visual Studio 代码源“setup.sh”，然后在同一个 shell 控制台上运行 myProgram，而不是据我所知，在单独的 shell 控制台中运行。
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嗯，我明白了。我建议您关注ros tutorials，以便更好地了解您在做什么。您至少可以从第 1 步到第 16 步（您可以忽略 python 部分）进行初学者级别。无需更进一步（但如果你愿意，你可以）。本教程内容丰富，易于阅读（和复制），并且在过去处理 ROS 时帮助了我很多。我敢打赌这对你也会有很大的帮助:)
标签： c++ visual-studio-code gdb ros catkin