如何从 /dev/input/mice 读取滚轮信息？

Question

对于家用机器人项目，我需要读出原始鼠标移动信息。我通过使用来自this SO-answer 的python 脚本部分地成功了。它基本上读出 /dev/input/mice 并将十六进制输入转换为整数：

import struct
file = open( "/dev/input/mice", "rb" )

def getMouseEvent():
  buf = file.read(3)
  button = ord( buf[0] )
  bLeft = button & 0x1
  bMiddle = ( button & 0x4 ) > 0
  bRight = ( button & 0x2 ) > 0
  x,y = struct.unpack( "bb", buf[1:] )
  print ("L:%d, M: %d, R: %d, x: %d, y: %d\n" % (bLeft,bMiddle,bRight, x, y) )

while True:
  getMouseEvent()
file.close()

这很好用，只是缺少滚轮信息。有人知道我如何从 /dev/input/mice 获取（最好是使用 python）滚轮信息吗？

[编辑] 好的，虽然我没能读出 /dev/input/mice，但我想我找到了解决方案。我刚刚找到了 evdev 模块（sudo pip install evdev），您可以使用它读出输入事件。我现在有以下代码：

from evdev import InputDevice
from select import select
dev = InputDevice('/dev/input/event3') # This can be any other event number. On my Raspi it turned out to be event0
while True:
    r,w,x = select([dev], [], [])
    for event in dev.read():
        # The event.code for a scroll wheel event is 8, so I do the following
        if event.code == 8:
            print(event.value)

我现在要在我的 raspi 上测试它，看看它是如何工作的。感谢所有的灵感男孩和女孩！

Answer 1

如果 /dev/input/mice 中每个事件只有 3 个字节，这意味着您的鼠标配置为无轮 PS/2 鼠标。如果将鼠标配置为 IMPS/2 鼠标，则 /dev/input/mice 中应该有每个事件的第四个字节。最后一个字节将包含车轮信息。