在 CmakeList 中链接 Boost 库时遇到问题答案

【问题标题】：Trouble linking Boost library in CmakeList在 CmakeList 中链接 Boost 库时遇到问题
【发布时间】：2017-11-17 18:36:01
【问题描述】：

您好，我在 CmakeList 和对 Boost 的依赖方面遇到问题。我的 CmakeList 看起来像这样：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(cpp_arm)

add_compile_options(-std=c++11)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
    moveit_core
)

find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS 
    system
    filesystem 
    date_time 
    thread
)

catkin_package()

include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})
include_directories(SYSTEM ${Boost_INCLUDE_DIRS})

add_executable(hello_world src/hello_world.cpp)
add_executable(test_arm src/test_arm.cpp)

target_link_libraries(cpp_arm ${Boost_LIBRARIES})


install(DIRECTORY launch DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
  PATTERN "setup_assistant.launch" EXCLUDE)
install(DIRECTORY config DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION})

首先我遇到了麻烦，我无法完成 catkin_make。我没有以下代码：

target_link_libraries(cpp_arm ${Boost_LIBRARIES})

这给了我以下错误：

CMakeFiles/test_arm.dir/src/test_arm.cpp.o: In function `_GLOBAL__sub_I_main':
test_arm.cpp:(.text.startup+0x43): undefined reference to `boost::system::generic_category()'
test_arm.cpp:(.text.startup+0x48): undefined reference to `boost::system::generic_category()'
test_arm.cpp:(.text.startup+0x4d): undefined reference to `boost::system::system_category()'
collect2: error: ld returned 1 exit status

查看该错误后，我发现了关于此（堆栈上）的不同主题，说您需要链接 cmakelist 中的 boost 库以让 cmake“找到”它。正如我的代码所示（根据上述主题中描述的语法），我这样做了，但这会导致一个新错误：

CMake Error at cpp_arm/CMakeLists.txt:25 (target_link_libraries):
  Cannot specify link libraries for target "cpp_arm" which is not built by
  this project.

当我查看该错误时，我主要看到主题说链接库的语法不正确，问题是我的语法与主题中提到的相同作为解决方案。

为什么会出现此错误，我该如何解决？

提前致谢

编辑：我发现我的项目实际上是什么有些混乱。我正在运行一个通过 MoveIT 设置助手创建的 ROS 包，它在我的 catkin_workspace 中为 ROS 生成一个包。在这个工作空间内，我的包文件夹位于名为 cpp_arm 的位置。在这个包/文件夹内是我的 CmakeList，在这个文件夹内还有一个文件夹 src，其中包含一个简单的 c++ 文件 (test_arm.cpp)。

此 cpp 文件如下所示：

#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>

main()
{

}

我在 Ubuntu 16.04 上运行 ROS kinetic 版本

【问题讨论】：

你在交叉编译吗？或者你的开发机器是 ARM 的？ cpp_arm 是红鲱鱼吗？

标签： c++ boost cmake arm dependencies

【解决方案1】：

target_link_libraries 适用于使用add_library 和add_executable 创建的目标：cpp_arm 是您的项目名称，但您没有使用此名称创建的目标。像这样的：

add_executable(cpp_arm ...)
target_link_libraries(cpp_arm ${Boost_LIBRARIES})

但我想你想要实现的更多的是链接test_arm：

add_executable(test_arm src/test_arm.cpp)

target_link_libraries(test_arm ${Boost_LIBRARIES})

顺便说一句，而不是：

add_compile_options(-std=c++11)

让CMake根据选择的标准来处理编译选项：

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

也可以考虑compile features。

【讨论】：

谢谢，这确实是“问题”。