由 apt-get 安装的 kinect + openni + ubuntu 12.10

Question

我正在尝试找到一种简单且无错误的方法来为我的 Ubuntu 版本安装 kinect。使用 apt-cache 我有一个 primesense 的官方列表和....也许 openni 如下所示：

libopenni-sensor-primesense-dev - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
libopenni-sensor-primesense0 - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
openni-sensor-primesense-bin - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework

所以我通过 apt-get install 安装了它们，它们的版本是 5.1.0.41-2+quantal1。这是否被认为是完成了 OpenNI 和驱动程序的安装？

或者我是否需要通过在OpenNI 下载来重新安装 OpenNI 开发？如果是这样，我应该安装哪个版本的 SDK（bcs 我看到并且也遇到了问题here。为什么没有官方宣布驱动程序和 SDK 之间的兼容版本？（或者我错过了什么？）

我可能很快会遇到的另一个问题是我要安装 pcl，并且会遇到here 描述的问题。为什么这样的问题无法避免？

我是 Ubuntu 新手，它是软件包安装

谢谢！

编辑 01： 安装 OpenNI SDK v1.5 后：

ii  libopenni-sensor-primesense-dev            5.1.0.41-2+quantal1                        amd64        Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii  libopenni-sensor-primesense0               5.1.0.41-2+quantal1                        amd64        Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii  libopenni0                                 1.5.4.0-4+quantal1                         amd64        framework for sensor-based 'Natural Interaction'
ii  openni-sensor-primesense-bin               5.1.0.41-1.1+quantal1                      amd64        Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii  openni-utils                               1.5.4.0-4+quantal1                         amd64        debug and test utilities OpenNI framework

根据之前的另一篇帖子here，这应该是正确的，但我仍然无法加载我的 OpenNI 示例

Answer 1

您是否安装了 Kinect 传感器驱动程序？如果你还没有，你需要从这里获取它：https://github.com/avin2/SensorKinect。