如何使用 NTRIP 脚轮的 RTCM 数据来校正我的 GPS 位置？

Question

我编写了一个代码，它执行与 NTRIP 脚轮的连接并接收 RTCM3 格式的数据。

我已经能够解码这些消息，并且可以根据代码（例如（1006、1008、1013 等））区分它们。

但我不知道我必须使用哪些数据来校正我的 GPS 位置以及如何执行此校正。

您能给我一些提示或参考吗？

Answer 1

1. 总是提到您使用的是哪个模块，硬件接口是什么。
2. 我认为您不需要对来自 NTRIP 服务器的数据进行解码。大多数情况下，RTK 模块自行完成，您所要做的就是将来自 NTRIP 服务器的数据重定向到 RTK 模块（不做任何更改）。