是否可以在使用 Android NDK 的 Android 应用程序中集成像 IPOPT 这样的 C++ Solver？

Question

我正在开发一款 Android 应用程序，该应用程序将用作电动汽车的辅助系统。

出于优化目的，我必须解决具有非线性约束的非线性优化问题。我想集成一个功能强大的开源求解器，例如 IPOPT。

我尝试按照这些说明在我的 Galaxy Note 4 上安装求解器

http://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/node14.html

并使用 IPOPTs Java 接口

http://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/node16.html

没有成功。

有没有办法使用 Android NDK 或交叉编译方法来集成 IPOPT？

或者是否有其他方法可以做到这一点？

我会感谢任何让我更接近目标的帮助。

Answer 1

这里最困难的部分是由于 IPOPT 使用了大量 Fortran 代码，尤其是在其依赖项中，例如 BLAS 和 Lapack。事实上，由于难度，你很少会找到任何人甚至尝试为 Android 编译它们。尽管如此，我还是做到了，并且最近发布了您正在寻找的内容。

这是一个使用 IPOPT 的简单 Android 项目：https://github.com/jeti/android_ipopt_example

它使用了通过这个 repo 提供的 IPOPT 库： https://github.com/jeti/android_ipopt

这些又是使用带有 Fortran 的独立 Android 工具链创建的，可通过此 repo 获得： https://github.com/jeti/android_fortran

Answer 2

我决定使用这个求解器：

http://www.joptimizer.com

使用 NDK 工具链构建 IPOPT 已经付出了太多的努力。也许这将是另一个项目的意见。