类型转换无法正常工作（arduino IDE）

Question

大家好，我有一个全球定位系统，我通过图书馆获取经度和纬度。我想要 4 个十进制数字，所以我想将近 20 个十进制数字长数字转换为 4 个小数，所以我将坐标发送到一个函数中，如下所示。我在每一步都进行了调试，我发现与类型转换不一致。你能告诉我为什么我得到那个输出吗？我的意思是我用十进制数字除以全零，我得到了一些不寻常的东西，正如你在 final 变量中看到的那样，这太荒谬了。

float conv_4digits(float coordinate){

  Serial.print("coordinate ");Serial.println(coordinate,30);

  float final;
  float var1;
  var1 = (int)coordinate;
  Serial.print("var1 "); Serial.println(var1,30);
  float var2 = coordinate - var1;
  Serial.print("var2 "); Serial.println(var2,30);
  var2 = var2 * 10000;
  Serial.print("var2 "); Serial.println(var2,30);
  float var3 = (int)var2;
  Serial.print("var3 "); Serial.println(var3,30);
  float var4 = var3 / 10000;
  Serial.print("var4 "); Serial.println(var4,30);
  final = var1 + var4;
  Serial.println(final, 10);

  return final;
}

输出

coordinate 34.684024810791015625000000000000
var1 34.000000000000000000000000000000
var2 0.684024810791015625000000000000
var2 6840.248046875000000000000000000000
var3 6840.000000000000000000000000000000
var4 0.684000015258789062500000000000
34.6839981079

有什么线索吗？我尝试在我得到十六进制数字的情况下键入强制转换整数。

有没有更好的方法以 4 位十进制数字输出经度和纬度并将其存储在变量中？因为我想制作 if 语句并将它们与一些固定的经度和纬度与 4 个十进制数字进行比较。

Answer 1

您不能只将浮点数四舍五入到任意数量的十进制数字，然后希望浮点数之间的相等比较能够起作用。浮点相等比较不起作用，这是一个众所周知的问题，例如见What's wrong with using == to compare floats in Java?

归结为不能检查X是否等于Y，（如果X和Y是浮点数）你只能检查X是否大致等于Y。

这意味着您需要执行 if Y + e >= X && X >= Y - e 而不是 X == Y，其中 e 是一些非常小的但正值。

因此，由于您将进行范围比较，因此您无需担心舍入。忘记四舍五入。