我想在 UNITY 中创建使用 GPS 的 AR 应用程序，但传感器跳动答案

【问题标题】：I want to create AR app in UNITY the uses GPS, but the sensor is jumpy我想在 UNITY 中创建使用 GPS 的 AR 应用程序，但传感器跳动
【发布时间】：2021-10-09 09:58:58
【问题描述】：

一方面，我拥有 Unity 为我提供的基于图像的 AR，它使事物看起来好像它们在现实世界中就在我身边。
问题是 - 这仅根据我周围的图像进行本地化，而忽略我在经纬度坐标和方位角（指南针）上的位置。
但是，如果我在我的 Android 上使用指南针和 GPS 传感器，我会得到一个烦躁的读数，这会导致我周围的虚拟物体变得跳跃。
我不想使用 Vuforia / Wikitude / Mapbox。我想只使用 UNITY 自己构建它。
这可能吗？将基于图像的空间定位与 GPS 和指南针数据相结合的算法应该是什么？
Niantic 在 2016 年是如何通过 Pokemon GO 解决这个问题的？

【问题讨论】：

标签： android unity3d augmented-reality pokemon-go

【解决方案1】：

简短的回答是“否”，指南针或 GPS 数据对于 AR 来说都不够准确。基于这两个传感器，您永远无法获得稳定的 AR 体验，尤其是您使用移动设备时。

但这并非不可能，您可以根据 GPS 参考实例化您的起始位置，并尽可能使用指南针。但是，在大多数 Android 设备上，指南针传感器的质量非常糟糕。如今，您在移动设备上出现错误方向的可能性非常大。

如果您所在的城市有许多高层建筑，那么您最终会与现实相距约 10 米以上。而且指南针传感器会受到很大的干扰。

初始化起始位置后，您必须切换到无标记跟踪。它将尝试从您的网络摄像头追踪所有特征点。这意味着，它只能在白天的环境中正常工作，因为没有一个移动网络摄像头在晚上能正常工作。

【讨论】：

是的，我当然想使用无标记跟踪作为主要定位系统，我只想同时集成 GPS 和指南针，以便我周围的空间与现实世界坐标系（北，东等）。初始位置不够，我希望它根据连续读数不断更新
我之前尝试过类似的工作流程。我们最终在不同的城市位置放置了标记作为初始位置。指南针有 50% 以上的错误方向，这意味着您永远不会在 AR 中对齐建筑物。不仅仅是指南针问题，陀螺传感器在大多数 Android 设备中也存在问题。根据我对设备的测试，iPhone 的传感器比任何 Android 设备都更可靠。
是的，传感器坏了，但是当我使用 PokemonGO 或 SkyView 时仍然可以使用。所以传感器不能承担所有责任。我们可能缺少一种算法来减少它们的跳跃性
这真的取决于你有什么设备。结果将与 100 美元的手机和 1000 美元的手机大不相同。它还取决于您的站点和信号。总体思路是处理所有值，并通过一些数学运算过滤噪声。在某些情况下，例如我们注意到当火车经过时传感器会漂移......