光线投射如何用于 3D 表面重建？

Question

我正在为一个项目研究 3D 重建算法。我经常在 3D 表面重建文献中提到“光线投射”和“行进立方体”主题。我读到了对 3D 点云的“有符号距离函数 (SDF)”表示的射线投射创建了一个表面模型。但我想我还没有很好地理解这一点。光线投射会产生 3D 表面模型吗？我知道光线投射可以帮助我们找到 SDF 体积中的零交叉点，因此我们将获得表面点。但是，光线投射是否会像行进立方体算法那样创建类似于 3D 模型的网格？请向我推荐一个很好的文档，我可以在其中了解用于表面重建的光线投射。

Answer 1

您可以使用一种新颖的方法“用于表面重建的锥体雕刻”进行检查，该方法使用类似于光线投射的点的锥体可见性概念。

Answer 2

不，光线投射不会创建模型。它只能用于临时可视化（渲染）您的模型，但它不会为您提供多边形网格。这对于 Kinect Fusion 和类似应用程序所需的实时反馈可能很有趣。如果您想要多边形网格，则必须在 SDF 上使用行进立方体。