使用 (x,y,z) 坐标信息为 3D 角色设置动画

Question

我正在使用一个手势估计模型，该模型使用网络摄像头为移动的手的每个关节生成 (x, y, z) 坐标（z 被准确估计）。我还有一个 .glb 角色，它具有完整的 T 骨骨架结构，带有双手，是使用 Blender 制作的。

我想不通的是如何使用这些实时数据点在 ThreeJS 中为导入的 3D 角色的手部制作动画。 (x, y, z) 位于 3D 笛卡尔平面中，根据我在文档中阅读的内容，ThreeJS 使用欧拉/四元数角进行旋转（如果我错了，请纠正我）。我现在陷入僵局，因为我不确定如何将其转换为角度数据。

我对动画还很陌生，所以如果有其他库可以帮助我以更简单的方式做到这一点，请告诉我。

Answer 1

我认为您正在寻找反向运动学。它根据链的末端计算可变关节参数（角度或比例）。链的末端是你在空间中的 xyz 位置。例如，链条是手臂。关节是您角色装备的虚拟关节。