THREE.js：如何使用四元数进行旋转和翻译

【问题标题】：THREE.js: How to make rotation and translate use quaternionTHREE.js：如何使用四元数进行旋转和翻译
【发布时间】：2019-01-09 23:40:45
【问题描述】：

我有这些：

翻译：

[x1, y1, z1]

四元数：

[x, y, z, w]

如何使用平移和四元数进行旋转并使用 three.js 网格进行平移。

另外，我可以将它们组合成一个 4X4 矩阵，用于 mesh.applyMatrix() 吗？

谢谢。

【问题讨论】：

标签： three.js

【解决方案1】：

var obj = new THREE.Object3D()
obj.position.set(x1,y1,z1)
obj.quaternion.set(x,y,z,w)
obj.updateMatrix();

yourMesh.applyMatrix(obj.matrix)

【讨论】：