THREEJS：从 Z-Up 坐标系到 Y-Up 坐标系的矩阵答案

【问题标题】：THREEJS: Matrix from Z-Up Coordinate System to Y-Up Coordinate SystemTHREEJS：从 Z-Up 坐标系到 Y-Up 坐标系的矩阵
【发布时间】：2014-04-29 13:32:44
【问题描述】：

我正在尝试导出一系列转换矩阵以在 ThreeJS 中为对象设置动画。这些转换是从Rhino（一个Z-Up Modeler）中提取出来的，需要放入到ThreeJS 中，也就是Y-Up。我在这个网站上找到了similar question，但答案似乎不正确，因为我的转换没有延续。

谁能将下面的通用 4x4 矩阵从 Z-Up 坐标系转换为 Y-Up 坐标系？

{ a, b, c, d }  
{ e, f, g, h }  
{ i, j, k, l }  
{ m, n, o, p }

【问题讨论】：

标签： javascript three.js

【解决方案1】：

好的，我想我有一个可行的解决方案：

如果几何图形按原样从 Z Up 环境中导出（您没有在设置中翻转 YZ），您可以将其导入 THREEjs 并使用此矩阵更正 YZ 差异 (link)：

        objectid.matrixWorldNeedsUpdate=true;                               
        objectid.matrix.set 
        (
            1,  0,  0,  0,
            0,  0,  1,  0,
            0,  -1, 0,  0,
            0,  0,  0,  1
        );
        objectid.updateMatrixWorld();

在此转换之后，写this 帖子，您正在将转换应用于导入的转换。这将翻转第二和第三行并翻转第二和第三列：

{ a, b, c, d }  
{ e, f, g, h }  
{ i, j, k, l }  
{ m, n, o, p }

到

{ a, c, b, d }  
{ i, k, j, l }  
{ e, g, f, h }  
{ m, o, n, p }

当我从 Rhino 导出 OBJ 时，我最初是在翻转 YZ，所以转换是在不同的几何体上执行的。当 YZ 翻转应用于 javascript 端时，它现在可以工作了。

【讨论】：