【问题标题】:cross product in TinyOs?TinyOs 中的交叉产品?
【发布时间】:2013-04-19 09:09:15
【问题描述】:

如何在Tinyos (nesC) 中的两个向量之间创建cross product

如果我有position=p1+x*ex+y*ey;;其中 ex,ey: 是向量。

我正在寻找,但找不到任何帮助!!!

那么有什么有用的方法可以做到这一点吗?如果我去定义叉积有一个我现在不知道的角度如何从两个向量中得到它?

【问题讨论】:

    标签: vector tinyos nesc cross-product


    【解决方案1】:

    如果您有两个向量 a 和 b(a = (a1, a2, a3) 和 b = (b1, b2, b3)),则可以使用以下公式计算叉积:

    a x b = (a2*b3 - a3*b2, a3*b1 - a1*b3, a1*b2 - a2*b1)

    【讨论】:

    • 如果两个向量来自两个分量? (a1,a2) ?
    • Here 是另一个对 2d 案例有很好解释的问题。
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