总是在 three.js 中向上旋转一个对象

Question

我不擅长 3d 计算，在这里需要帮助。

我有一个地球，它在我的场景中是一个球体，我正在使用 OribitControl 来“旋转”它（实际上是 OribitControl 旋转相机）。

我需要一个函数，比如rotateUp(rad) 让地球向上旋转，不管相机的位置是什么。

问题是，我现在的 rotateUp 是：

earth.rotation.x -= rad

如果相机在初始位置，这会使地球向上旋转，但如果相机旋转 180 度，这个rotateUp 函数实际上会向下旋转地球。

如何实现这个功能？谢谢

Answer 1

我自己找到了解决方案：

function rotateUp (rad) {
  const v = new THREE.Vector3()
  v.setFromMatrixColumn(camera.matrix, 0 )
  v.multiplyScalar(-rad)
  earth.rotation.x += v.x
}