'NoneType' 对象不是 HoughCircles 的可下标错误

Question

我正在尝试重新创建此代码以绘制圆的霍夫变换，但在“圆的霍夫变换”行上出现 TypeError。请帮助我了解为什么我可能会收到该错误。

def fit_circle_houghtransform(vec_x, vec_y):
"""
    use hough transform to fit circle:
    http://www.janeriksolem.net/2012/08/reading-gauges-detecting-lines-and.html
    """

#load image
im = cv2.imread("gauge1.jpg")

#create a version to draw on and blurred version
draw_im = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

m,n = im.shape

#Hough transform for circles
circles = cv2.HoughCircles(im, cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT, 2, 10, np.array([]), 20, 60, m/10)[0]
c = circles[0]

cv2.circle(draw_im, (c[0],c[1]), c[2], (0,255,0), 2)
cv2.imshow("circles", im)
cv2.waitKey()

#save imgae
cv2.imwrite("ell.jpg", draw_im)

确切的错误是：

File "fit_circle_houghtransform.py", line 43, in fit_circle_houghtransform
circles = cv2.HoughCircles(im, cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT, 2, 10, np.array([]), 20, 60, m/10)[0]
TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

Answer 1

回答您问题的第二部分（在您的评论中...）

所以，我尝试加载新图像，但现在出现此错误：

draw_im = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
cv2.error: /Users/sumrania/packages/OpenCV-2.4.3/modules/imgproc/src/color.cpp:3355:
错误：函数 cvtColor 中的 (-215) scn == 1 && (dcn == 3 || dcn == 4)

您的新输入图像是彩色的，您的代码需要灰度（这是 HoughCircles 需要的）。

首先，您需要将其转换为灰色以用于 HoughCircles 过程。假设原图是RGB：

  gray_im = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

这一行：

  draw_im = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

创建灰度图像的彩色版本，用于在gray_im 中找到圆圈之后将它们绘制到上面。这只是为了获得带有彩色圆圈的灰度结果。如果您想在原始图像上绘制圆圈，则实际上并不需要它。

巧合的是，我今天早些时候回答了关于 C++ 版本的相同问题...
Convert Image Color from Grayscale to RGB OpenCV C++

Answer 2

函数调用：

cv2.HoughCircles(im, cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT, 2, 10, np.array([]), 20, 60, m/10)

返回None，因此[0] 项目索引失败。我猜没有检测到图像。