python TypeError：'NoneType'对象没有属性'__getitem__'答案

【问题标题】：python TypeError: 'NoneType' object has no attribute '__getitem__'python TypeError：'NoneType'对象没有属性'__getitem__'
【发布时间】：2013-04-15 04:08:04
【问题描述】：

这一次我尝试来自Solem's blog 的另一个示例。它是一个使用霍夫变换检测图像中的线和圆的模块。这是代码（houghlines.py）：

import numpy as np
import cv2

"""
Script using OpenCV's Hough transforms for reading images of 
simple dials.
"""

# load grayscale image
im = cv2.imread("house2.jpg")
gray_im = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

# create version to draw on and blurred version
draw_im = cv2.cvtColor(gray_im, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
blur = cv2.GaussianBlur(gray_im, (0,0), 5)

m,n = gray_im.shape

# Hough transform for circles
circles = cv2.HoughCircles(gray_im, cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT, 2, 10, np.array([]), 20, 60, m/10)[0]

# Hough transform for lines (regular and probabilistic)
edges = cv2.Canny(blur, 20, 60)
lines = cv2.HoughLines(edges, 2, np.pi/90, 40)[0]
plines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 20, np.array([]), 10)[0]

# draw 
for c in circles[:3]:
 # green for circles (only draw the 3 strongest)
 cv2.circle(draw_im, (c[0],c[1]), c[2], (0,255,0), 2) 

for (rho, theta) in lines[:5]:
 # blue for infinite lines (only draw the 5 strongest)
 x0 = np.cos(theta)*rho 
 y0 = np.sin(theta)*rho
 pt1 = ( int(x0 + (m+n)*(-np.sin(theta))), int(y0 + (m+n)*np.cos(theta)) )
 pt2 = ( int(x0 - (m+n)*(-np.sin(theta))), int(y0 - (m+n)*np.cos(theta)) )
 cv2.line(draw_im, pt1, pt2, (255,0,0), 2) 

for l in plines:
 # red for line segments
 cv2.line(draw_im, (l[0],l[1]), (l[2],l[3]), (0,0,255), 2)

cv2.imshow("circles",draw_im)
cv2.waitKey()

# save the resulting image
cv2.imwrite("res.jpg",draw_im)

当我在 python 中执行文件时：

execfile('houghlines.py')

出现以下错误：

File "houghlines.py", line 24, in <module>
    lines = cv2.HoughLines(edges, 2, np.pi/90, 40)[0]
TypeError: 'NoneType' object has no attribute '__getitem__'

你们知道怎么解决吗？
提前致谢。

【问题讨论】：

Houghlines 函数返回None。
@segfolt：是的，但documentation 似乎并不表示这是正常行为..
嗯 - 如果你尝试 cv2.HoughLines(edges, 2, np.pi/90, 40, None) 会发生什么？
如果我尝试您的解决方案，错误会“移动”到另一行。这次是：文件“houghlines.py”，第 25 行，在 plines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 20, np.array([]), 10)[0] TypeError : 'NoneType' 对象没有属性 'getitem'
意味着现在，HoughLinesP 返回 None。如果您不确定 cv2-functions 的输出，请尝试输入“空”图像时会发生什么，其中一张您确定它不包含任何行。

标签： python typeerror nonetype

【解决方案1】：

有时 HoughLines 和 HoughLinesP 不返回任何值。我认为这意味着“没有线”。令我惊讶的是，文档中的示例并未说明这一点。也许这是一个错误。

在任何情况下，您都可以使用简单的 if result != None: 或将 None 替换为默认列表（如 (HoughLinesP(... args ...) or [[]])）来阻止代码失败。这并不能解决您的线路未被检测到的事实，但它允许您在这种情况下做某事而不是失败。

【讨论】：

我不会称其为错误，而只是缺少检查语句。我刚刚检查了 git repo 中 Hough 行的 cpp 示例等效项，并且进行了检查。那里（在 C++ 中）在堆栈上初始化行向量并传递给霍夫线函数。之后检查它是否包含任何内容。我会提交一个问题和一个补丁。
一个小问题：if result is not None: 比 if result != None: 更 Pythonic。

【解决方案2】：

我也在处理这个错误。当函数cv2.HoughCircles 没有检测到任何圆圈时，它将返回None。所以我有两种方法来解决它：

使用 try/exception 包围您的代码块

 try:
    ...
 except Exception as e:
    print 'There is no circles to be detected!'

使用if/else避免操作None对象

 if circles is not None:
   ...
 else:
   print 'There is no circles to be detected!'

【讨论】：

【解决方案3】：

这是因为lines = cv2.HoughLines(edges, 2, np.pi/90, 40)[0] 中的阈值，您传递的最后一个参数。它表示被视为一条线的最小长度，在您的情况下为 40 像素。尝试减少它。

【讨论】：

【解决方案4】：

我用这段代码来克服这个问题：

    lines = []
    linesDetected = False
    while not linesDetected:
        lines = cv.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 30, minLineLength = 60, maxLineGap=300)
        try:
            if len(lines) !=0:
                linesDetected = True
        except:
            linesDetected = False

【讨论】：

【解决方案5】：

更改阈值将起作用

canny=cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize=3)

lines=cv2.HoughLines(canny,1,numpy.pi/180,40)

打印（行）

【讨论】：