谁有EKF过滤器开源代码？ [关闭]答案

【问题标题】：Who has EKF filter open source code? [closed]谁有EKF过滤器开源代码？ [关闭]
【发布时间】：2018-05-04 09:29:30
【问题描述】：

我一直在研究 IMU 传感器以获取方向，我正在寻找开源 EKF 滤波器！或者如果有人有经验，请分享您的专业知识！

【问题讨论】：

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【解决方案1】：

今年夏天我用flight-path interpreter 承担了同样的任务。看看我的线性滤波器实现here。

看起来研究人员相信 EKF yields less reliable estimates without some complicated mitagtion techniques。对于变化非常快的测量（与 EKF 确实是事实上的标准的 GPS 导航不同），请考虑避免使用 EKF。根据那篇论文，正在进行的估计可能很快就会出现分歧。

【讨论】：