使用 init.d 将 C++ 程序作为服务运行

Question

我用 C++ 编写了一个程序，该程序在 Raspberry Pi 上运行，并在内置串行端口（循环）上侦听来自我设置的传感器网络的信息。我希望这个软件在 pi 启动时运行，所以我为此编写了一个初始化脚本。该脚本成功启动了该过程，因为数据被记录到我的数据库中，但是每当我使用“service sensorlogger start”时，我都会得到：

[....] Starting the process: sensorlogger

它只是在我的命令行上，直到我 ^C 结束程序。

• 为什么即使进程正在运行，我也没有恢复我的终端，我应该如何解决它？
• 这会阻止我的进程在 pi 启动时启动还是阻止它启动其他服务？

下面是我的初始化脚本的摘录。如果需要，我可以包含整个脚本。 在此先感谢您提供的任何帮助！

test -x $DAEMON || exit 5
case $1 in
 start)
  # Checked the PID file exists and check the actual status of process
  if [ -e $PIDFILE ]; then
  status_of_proc -p $PIDFILE $DAEMON "$NAME process" && status="0" || status="$?"
  # If the status is SUCCESS then don't need to start again.
  if [ $status = "0" ]; then
   exit # Exit
  fi
 fi
 # Start the daemon.
log_daemon_msg "Starting the process" "$NAME"
# Start the daemon with the help of start-stop-daemon
# Log the message appropriately
if start-stop-daemon --start --quiet --oknodo --pidfile $PIDFILE --exec $DAEMON ; then
 log_end_msg 0
else
 log_end_msg 1
fi
;;

Answer 1

尝试添加 -b 选项

start-stop-daemon --start --quiet -b --oknodo --pidfile $PIDFILE --exec $DAEMON ;