【发布时间】：2017-06-15 16:49:48
【问题描述】：
是否可以从 ROSbridge 服务器向连接的客户端发送消息？我已经使用 tcp 连接了一个 Android 应用程序，并且能够将 JSON 消息从应用程序发送到服务器。但是是否也可以向另一个方向发送消息？
谢谢
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-06-15 16:49:48
【问题描述】：
作为in the tutorials，你通过启动rosbridge来创建一个websocket。您将不得不使用该套接字。不确定 rosjava 是否可以为您的 android 应用使用它
【讨论】：