使用 ujmp 创建身份矩阵答案

【问题标题】：Identity Matrix creation using ujmp使用 ujmp 创建身份矩阵
【发布时间】：2018-12-22 03:26:53
【问题描述】：

我正在使用通用 Java 矩阵包来创建矩阵、稀疏矩阵、恒等矩阵和矩阵运算，如加法、减法、转置等。我在实现代码时遇到了一些问题。

如何使用 UJMP 创建恒等矩阵？

这是我的代码

导入 org.ujmp.core.Matrix;

import java.io.File;

import java.io.IOException;

import java.util.Scanner;

public class odou {

public static void main(String args[])throws IOException {

double t = 0.002;

    double time=0.0,forwardvelocity=0.0,angularvelocity=0.0;
    Matrix Gt=Matrix.Factory.zeros(3,3);


    Scanner x=new Scanner(new File("/home/froboticscse/IdeaProjects/UJMPtest/src/main/java/Robot1_O.txt"));
    while(x.hasNext()) {
        time = x.nextDouble();
        forwardvelocity = x.nextDouble();
        angularvelocity = x.nextDouble();

        Gt.setAsDouble(1.0,0,0);
        Gt.setAsDouble(0.0,0,1);
        Gt.setAsDouble((-forwardvelocity*t*Math.sin(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),0,2);
        Gt.setAsDouble(0.0,1,0);
        Gt.setAsDouble(1.0,1,1);
        Gt.setAsDouble((forwardvelocity*t*Math.cos(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),1,2);
        Gt.setAsDouble(0.0,2,0);
        Gt.setAsDouble(0.0,2,1);
        Gt.setAsDouble(1.0,2,2);
    } }}

我有一个文件名 Robot1_O.txt，它由 3 列和不同的行组成。我正在使用 Scanner 类来扫描这个值。该值在Gt 矩阵内循环。 Gt 是一个 3*3 矩阵。我还想创建一个 3*3 单位矩阵。

创建此单位矩阵后，我创建另一个矩阵，例如 New，类似于 (I -Gt)。我找不到任何关于如何使用 UJMP 创建单位矩阵的文档。

如果有人知道，请分享。

【问题讨论】：

标签： java matrix ujmp

【解决方案1】：

试试下面的

Matrix identity = DenseMatrix.Factory.zeros(3, 3);
for(int i=0; i < 3; y++)
   identity.setAsDouble(1.0, i, i);

【讨论】：

哦，那么您建议创建一个单位矩阵。没有像 JAMA 这样的 bulid 单位矩阵？
好的，这正在工作。 New 矩阵 (1 -Gt) 的下一步是什么？我该如何继续？
看起来 - 不，根据文档和 UJMP 的 github 源代码。

【解决方案2】：

在 UJMP 矩阵包中没有内置单位矩阵，如 JAMA 矩阵包。如果不需要稀疏或密集矩阵运算，只需要一些基本的矩阵运算，最好使用JAMA矩阵。 JAMA 有适当的文档。

【讨论】：