哇，这一次有很多问题。我承认使用 Maven 和 Eclipse 建立一个 webapp 项目可能会很棘手，所以我会尝试全部回答。
使用 Maven 创建 Web 应用程序项目
如何使用 servlets jsp 和其他使用 maven 的类创建 java web 项目？它创建了一个简单的目录结构，src->main->java。
当您创建 Java Web 项目时，最终产品应该是 WAR 或 EAR 文件。 WAR 和 EAR 文件是具有特定结构的 JAR 文件，可以部署在应用程序服务器或 servlet 容器中。
如前所述，为 Web 应用程序设置 Maven 项目的最简单方法是使用原型：
mvn archetype:generate -DarchetypeArtifactId=maven-archetype-webapp
如果我们使用此原型创建项目，则会生成一个简单的目录结构和 pom.xml。该项目遵循您提到的标准 Maven 目录布局，包括 /src/main/java/、/src/test/java 等。Maven 使用此结构生成 WAR 文件，目标为 war:war。
请注意，此原型适用于非常简单（过时）的 Web 应用程序，但它是最好的可用起点。您可能希望放弃 web.xml 文件并创建一个支持 Servlet 3.0 的新文件。
WEB-INF 位置
我应该在哪里以及如何放置 web-inf 文件夹？
默认情况下，Maven 期望应该进入 WAR 文件根目录的资源——例如图像、html 页面和 WEB-INF 目录——驻留在/src/main/webapp/ 中。 因此 WEB-INF 文件夹应该位于 /src/main/webapp/WEB-INF/。 如果您使用 maven-archetype-webapp，则会自动创建此目录以及示例 web.xml 文件。
Eclipse 集成
您在问题标题中提到了 Eclipse，确实可以使用 m2eclipse 插件在 Eclipse 中开发 Mavenized Web 应用程序。 Eclipse 通过 WTP（Web 工具平台）对 Web 应用程序有很好的支持。
尽管互联网上的许多指南（错误地）推荐它，您不应该使用 mvn eclipse:eclipse 命令来创建 Eclipse 项目。这个插件只能为非常旧的 Eclipse 版本生成 WTP 项目（WTP 2.0 是最大值）。相反，请使用 here 中描述的 m2eclipse 插件。
依赖关系
我是否需要手动将 jdbc-drivers 添加到 web-inf/lib 内的文件夹中，或者只是指出依赖关系就可以了吗？
无需手动执行此操作，因为 Maven 的主要优势之一是依赖管理。如果您在 pom.xml 中添加范围为 compile 或 runtime 的依赖项，则 JAR 文件将自动包含在 WAR 文件的 WEB-INF/lib/ 目录中。例如，要添加 Postgresql JDBC 驱动程序依赖项，请将其添加到您的 pom.xml：
<dependency>
<groupId>postgresql</groupId>
<artifactId>postgresql</artifactId>
<version>9.1-901.jdbc4</version>
</dependency>
由于未指定范围，Maven 将假定它在默认范围内编译。结果是 Maven 将在 WAR 文件中包含WEB-INF/lib/postgresql-9.1-901.jdbc4.jar。
测试
有没有办法用 junit 测试 servlet？
这个问题已在 Stackoverflow 上提出（并回答）：
参考文献